Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Stober Manuels
  4. Servocommandes
  5. POSIDYN SDS 5000
  6. Manuel de configuration
Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

Stober POSIDYN SDS 5000 Manuel De Configuration

Masquer les pouces Voir aussi pour POSIDYN SDS 5000:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
POSIDYN® SDS 5000
Manuel de configuration
Montage
Connexion
Accessoires
PosiTool Page 154
à partir de la V 5.6-N
03/2015
fr

Publicité

Chapitres

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Stober POSIDYN SDS 5000

Sommaire des Matières pour Stober POSIDYN SDS 5000

  • Page 1 POSIDYN® SDS 5000 Manuel de configuration Montage Connexion Accessoires PosiTool Page 154 à partir de la V 5.6-N 03/2015...

  • Page 2: Table Des Matières

    Sommaire Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Sommaire Introduction ..............Objectif du manuel .
  • Page 3 Sommaire Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.3 Taille 2 : SDS 5110 à SDS 5150 ........24 3.2.4 Taille 3 : SDS 5220 à...
  • Page 4 Sommaire Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.3.2 Dispositif de protection contre le courant de fuite ......75 5.3.3 Raccordement à...
  • Page 5 Sommaire Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.16.2.2 Codeur EnDat Sin/Cos ........136 5.16.2.3 Codeur HTL ..

  • Page 6: Introduction

    Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Introduction Objectif du manuel Le présent document contient les caractéristiques techniques ainsi que les données relatives au montage et à la connexion du convertisseur et de ses accessoires. La présente documentation technique permet ainsi •...

  • Page 7: Abréviations Et Lettres

    Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Abréviations et lettres Abréviations Sortie analogique Alternating Current Entrée analogique Absolute Encoder Support Sortie binaire Batterie Entrée binaire Controller Area Network Chopper de freinage Computerized Numerical Control (fr. : commande numérique assistée par ordinateur) Control Unit (fr.
  • Page 8 Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Lettre Unité Explication Fréquence Fréquence de sortie Fréquence de sortie du bloc de puissance du convertisseur Fréquence maximale Cadence d’impulsions interne du bloc de PWM,PU puissance du convertisseur Courant Courant d'entrée Courant d’entrée maximal du bloc de puissance 1maxPU du convertisseur Courant d’entrée maximal de la pièce de...
  • Page 9 Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Perte en puissance du bloc de puissance du V,PU convertisseur Perte en puissance de la pièce de commande du V,CU convertisseur Ω Résistance Ω Résistance minimale de la résistance de freinage 2minRB externe Ω...

  • Page 10: Symboles, Codes, Marques

    Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Symboles, codes, marques Symboles EN 61558-2-20 Self sans surcharge. Symbole de mise à la terre selon IEC 60417-5019 (DB:2002-10). Marquages Marquage exempt de plomb RoHS Marquage exempt de plomb conforme à la norme RoHS 2011/65/EU.
  • Page 11 Introduction Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 EtherCAT EtherCAT et le logo EtherCAT sont des marques déposées de Beckhoff Automation GmbH, Verl (Allemagne). PROFIBUS, Le logo PROFIBUS/PROFINET est une marque déposée PROFINET de PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. Karlsruhe (Allemagne). Toutes les autres marques qui ne sont pas citées ici sont la propriété de leurs propriétaires respectifs. Les produits de marques déposées n’ont pas été...

  • Page 12: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Consignes de sécurité Certains dangers peuvent émaner des appareils. C’est pourquoi, vous devez respecter • les consignes de sécurité citées ci-après, ainsi que les • les règles et règlements techniques en vigueur. Par ailleurs, vous êtes tenus de lire dans tous les cas la documentation respective.

  • Page 13: Environnement

    Fiches Techniques dans les manuels de configuration Les applications suivantes ne sont autorisées qu’après consultation de STOBER : • l’utilisation dans des applications non stationnaires Personnel qualifié...

  • Page 14: Transport Et Stockage

    Consignes de sécurité Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Activités Qualification Configuration - Ingénieur diplômé en électrotechnique ou en ingénierie électrique énergie - Technicien(ne) en électrotechnique Montage et branchement Électrotechnicien(ne) Mise en service  - Technicien(ne) en électrotechnique (d’une application standard) - Chef électrotechnicien(ne) Programmation Ingénieur diplômé...

  • Page 15: Mise En Service, Exploitation Et Service Après-Vente

    Veuillez tenir compte du fait que les condensateurs du circuit intermédiaire déchargent en 5 minutes au maximum. Ce n’est qu’ensuite qu’il est possible de s’assurer de la mise hors tension. Vous pouvez alors effectuer les travaux sur le convertisseur. Seul STOBER est autorisé à faire les réparations.

  • Page 16: Élimination

    Consignes de sécurité Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Envoyez les appareils défectueux en décrivant l’erreur à : STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Service VS-EL Kieselbronner Str.12 75177 Pforzheim (Allemagne) GERMANY Élimination Veuillez respecter les réglementations nationales et régionales en vigueur actuellement ! Éliminez les déchets indépendamment l’un de l’autre selon leur nature et les règlements actuellement en vigueur, par exemple •...

  • Page 17: Conducteurs

    Sonde thermique du moteur À partir de la version matérielle HW 200, tous les convertisseurs STOBER de la 5ème génération sont dotés de ports pour résistances CTP (NAT 145° C) ou sondes thermiques KTY (KT84-130). Respectez pour le branchement conforme la description de la borne X2, voir chapitre 5.8.
  • Page 18 Au moment de la réception UL chez STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG, seuls les risques d'électrocution et d'incendie ont été analysés. La Sécurité Fonctionnelle n'a pas été analysée. Celle-ci sera analysée pour STOBER par exemple par l'institut de certification TÜV SÜD. ID 442278.07...

  • Page 19: Pictogrammes

    Consignes de sécurité Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2.12 Pictogrammes REMARQUE Attention signifie qu’un dommage matériel peut se produire  si les mesures de prudence indiquées ne sont pas prises. ATTENTION! Attention avec triangle d’avertissement signifie que de légères blessures corporelles peuvent se produire ...

  • Page 20: Données Techniques

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Données techniques Code produit SDS 5075A Désignation Versions matérielles: Sans marquage ici: 5ème génération appareils jusqu'à version matérielle HW 190 Puissance: 075 = 7,5 kW A: à partir de la version matérielle HW 200 Caractéristiques générales des convertisseurs 3.1.1 Conditions de transport, de stockage et d'exploitation...

  • Page 21: Caractéristiques De L'appareil

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.1.2 Caractéristiques de l'appareil Protection IP20 Antiparasitage EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable – Partie 3: Exigences de CEM et méthodes d'essais spécifiques, catégorie C3 Catégorie de surtension III selon EN 61800-5-1 3.1.3 Poids Appareil...

  • Page 22: Taille 0 : Sds 5007 À Sds 5015

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.1 Taille 0 : SDS 5007 à SDS 5015 Appareil SDS 5007 SDS 5008 SDS 5015 N° ID jusqu'à version matérielle HW190 49825 49826 49827 (SDS 5xxx) 55428 55429 55430 à partir de la version matérielle HW200 (SDS 5xxxA) Puissance moteur recommandée 0,75 kW...

  • Page 23: Taille 1 : Sds 5040 À Sds 5075

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.2 Taille 1 : SDS 5040 à SDS 5075 Appareil SDS 5040 SDS 5075 N° ID jusqu'à version matérielle HW190 49829 49830 (SDS 5xxx) 55431 55432 à partir de la version matérielle HW200 (SDS 5xxxA) Puissance moteur recommandée 4,0 kW...

  • Page 24: Taille 2 : Sds 5110 À Sds 5150

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.3 Taille 2 : SDS 5110 à SDS 5150 Appareil SDS 5110 SDS 5150 N° ID jusqu'à version matérielle HW190 49831 49832 (SDS 5xxx) 55433 55434 à partir de la version matérielle HW200 (SDS 5xxxA) Puissance moteur recommandée 11 kW...

  • Page 25: Taille 3 : Sds 5220 À Sds 5450

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.4 Taille 3 : SDS 5220 à SDS 5450 Appareil SDS 5220 SDS 5370 SDS 5450 N° ID jusqu'à version matérielle 49833 49835 49836 HW190 (SDS 5xxx) 55435 55436 55437 à partir de la version matérielle HW200 (SDS 5xxxA) Puissance moteur 22 kW...

  • Page 26: Réduction En Augmentant La Cadence

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.2.5 Réduction en augmentant la cadence Les valeurs suivantes des courants de sortie I résultent de la cadence f (paramètre B24). Veuillez 2N,PU PWM,PU tenir compte du fait que le type de commande Servo autorise uniquement les réglages suivants: 8 kHz et 16 kHz.

  • Page 27: Dimensions

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions 3.3.1 Tailles 0, 1 et 2 : SDS 5007 à SDS 5075 ID 442278.07...
  • Page 28 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Taille 0 Taille 1 Taille 2 Convertisseur Hauteur / 373 Largeur Profondeur Blindage CEM Hauteur 37.5 / 44 Profondeur Trous de fixation Écart vertical par rapport au bord supérieur Écart vertical 283+2 a) h = Hauteur y compris blindage CEM EM 5000 ou module de freinage BRS 5000...

  • Page 29: Taille 3 : Sds 5220 À Sds 5450

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.3.2 Taille 3 : SDS 5220 à SDS 5450 ID 442278.07...

  • Page 30: Dimensions

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions Taille 3 [mm] Convertisseur Hauteur 382,5 Largeur Profondeur Blindage CEM Hauteur Largeur Profondeur Profondeur Trous de fixation Écart vertical 365+2 Écart vertical par rapport au bord inférieur Écart horizontal 150+0,2/-0,2 Écart horizontal par rapport au bord latéral Écart horizontal Écart horizontal par rapport au bord latéral a) h...

  • Page 31: Résistances De Freinage Sds 5Xxx

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Résistances de freinage SDS 5xxx 3.4.1 FZMU, FZZM Affectation résistance de freinage – convertisseur Type FZMU FZZM FZZMU 400x65 400x65 400x65 N° ID 49010 49011 41642 41650 SDS 5007 — — — SDS 5008 —...

  • Page 32: Fzmu, Fzzm

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Type FZMU FZZM FZZMU 400x65 400x65 400x65 N° ID 49010 49011 41642 41650 Protection IP20 IP20 Vérification — Dimensions [mm] Type FZMU 400x65 FZZM(U) 400x65 N° ID 49010 49011 41642 41650 400  65 400 ...

  • Page 33: Vhpr

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.4.2 VHPR Affectation résistance de freinage – convertisseur Type VHPR N° ID 45973 45974 SDS 5007 — SDS 5008 — SDS 5015 — SDS 5040 — SDS 5075 SDS 5110 — SDS 5150 —...
  • Page 34 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Type VHPR150V VHPR500V N° ID 45973 45974 193 ± 2 317 ± 2 11,5 19,5 ID 442278.07...

  • Page 35: Fzzt, Fzdt Et Fgft

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.4.3 FZZT, FZDT et FGFT Affectation résistance de freinage – convertisseur Type FZZT 40065 FZDT 50065 FGFT 3111202 N° ID 41651 41653 41655 SDS 5220 SDS 5370 SDS 5450 Caractéristiques Type FZZT 40065 FZDT 50065 FGFT 3111202 N°...
  • Page 36 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 FZZT FZDT Dimensions [mm] Type FGFT 3111202 N° ID 41655 Ø10,5 ID 442278.07...

  • Page 37: Résistance De Freinage Type Support Rb 5000

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.4.4 Résistance de freinage type support RB 5000 Affectation résistance de freinage – convertisseur Type RB 5022 RB 5047 RB 5100 N° ID 45618 44966 44965 SDS 5008 — — SDS 5015 —...
  • Page 38 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Type RB 5022 RB 5047 RB 5100 N° ID 45618 44966 44965 Hauteur Largeur Profondeur Le plan de perçage 0 et 1 correspond à la taille ID 442278.07...

  • Page 39: Résistances De Freinage Sds 5Xxxa

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Résistances de freinage SDS 5xxxA 3.5.1 FZMU, FZZMU Affectation résistance de freinage – convertisseur Type FZMU 400x65 FZZMU 400x65 N° ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448 SDS 5007A — — — —...
  • Page 40 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Type FZMU 400x65 FZZMU 400x65 N° ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448 Protection IP20 IP20 Vérification Dimensions [mm] Type FZMU 400x65 FZZMU 400x65 N° ID 49010 55445 55446 53895 55447 55448 400 ...

  • Page 41: Gvadu, Gbadu

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.5.2 GVADU, GBADU Affectation résistance de freinage – convertisseur Type GVADU GBADU GBADU GBADU GBADU 210x20 265x30 405x30 335x30 265x30 N° ID 55441 55442 55499 55443 55444 SDS 5007A — — SDS 5008A —...
  • Page 42 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Type GVADU GBADU GBADU GBADU 21020 26530 33530 40530 N° ID 55441 55442 55444 55443 55449 18,2 28,8 28,8 28,8 10,8 10,8 10,8  65° 73° 73° 73° ID 442278.07...

  • Page 43: Fgfku

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.5.3 FGFKU Affectation résistance de freinage – convertisseur Type FGFKU N° ID 55449 55450 55451 53897 SDS 5110A — — — SDS 5150A — — — SDS 5220A — SDS 5370A — SDS 5450A —...
  • Page 44 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Type FGFKU N° ID 55449 55451 53897 55450 Ø10,5 Image de perçage ID 442278.07...

  • Page 45: Résistance De Freinage Type Support Rb 5000

    Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3.5.4 Résistance de freinage type support RB 5000 Affectation résistance de freinage – convertisseur Type RB 5022 RB 5047 RB 5100 N° ID 45618 44966 44965 SDS 5008A — — SDS 5015A —...
  • Page 46 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dimensions [mm] Type RB 5022 RB 5047 RB 5100 N° ID 45618 44966 44965 Hauteur Largeur Profondeur Le plan de perçage 0 et 1 correspond à la taille ID 442278.07...

  • Page 47: Self De Sortie

    L'analyse de la sonde thermique du moteur est perturbée par les capacités de câble.  Si vous utilisez un câble de plus de 50 m de long qui n'est pas de STOBER, les conducteurs de la sonde thermique du moteur et du frein doivent être réalisés séparément (longueur maximale: 100 m).
  • Page 48 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Type TEP3720- 4EP3820- 4EP4020- 0ES41 0CS41 0RS41 N° ID 53188 53189 53190 Plage de tension 3 x 0 à 480 V Gamme de de 0 à 200 Hz fréquence à 4 kHz 17,5 A 38 A à...
  • Page 49 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Réduction TEP3720-0ES41 f [Hz] Cadence 4 kHz Cadence 8 kHz Réduction 4EP3820-0CS41 f [Hz] Cadence 4 kHz Cadence 8 kHz ID 442278.07...
  • Page 50 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Réduction 4EP4020-0RS41 f [Hz] Cadence 4 kHz Cadence 8 kHz Dimensions TEP3720- 4EP3820- 4EP4020- 0ES41 0CS41 0RS41 Hauteur h [mm] Max. 153 Max. 153 Max. 180 Largeur w [mm] Profondeur d [mm] Écart vertical –...
  • Page 51 Données techniques Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 M 1:2 Fixations selon DIN EN 60852-4 ID 442278.07...

  • Page 52: Montage

    Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Montage Ce chapitre comprend les informations relatives au montage. Sont expliqués • le montage du convertisseur dans une armoire électrique et • le montage d'accessoires sur ou dans le convertisseur. AVERTISSEMENT! Risque de dommages corporels et matériels par choc électrique ! ...
  • Page 53 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 • Évitez d’installer au-dessus ou à proximité d’appareils dégageant de la chaleur, tels que selfs de sortie ou résistances de freinage : • Veillez à une circulation de l’air suffisante à l’intérieur de l’armoire électrique en respectant les espaces minimaux indiqués.

  • Page 54: Accessoires

    Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Accessoires 4.2.1 Monter la résistance de freinage type support AVERTISSEMENT! Risque de dommages corporels et matériels par choc électrique !  Avant tous travaux sur le convertisseur, mettez hors service toutes les tensions d’alimentation ! Veuillez tenir compte du fait que les condensateurs du circuit intermédiaire déchargent en 5 minutes au maximum.
  • Page 55 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2. Placez l'appareil sur les glissières : 3. Appuyez vers le bas l'appareil sur les glissières : 4. Fixez l'appareil au moyen des vis et des rondelles sur les boulons filetés :  Vous avez monté la résistance de freinage type support. 5.

  • Page 56: Fixer Le Blindage Cem Ou Le Module De Freinage

    Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 4.2.2 Fixer le blindage CEM ou le module de freinage AVERTISSEMENT! Risque de dommages corporels et matériels par choc électrique !  Avant tous travaux sur le convertisseur, mettez hors service toutes les tensions d’alimentation ! Veuillez tenir compte du fait que les condensateurs du circuit intermédiaire déchargent en 5 minutes au maximum.
  • Page 57 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2. Introduisez la pièce dans les ouvertures du convertisseur en l’inclinant légèrement : 3. Appuyez le dos de la pièce à la plaque de montage de la paroi de l’armoire électrique : 4. Fixez la pièce à la plaque de montage et au convertisseur au moyen de la vis et des rondelles : ...
  • Page 58 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 BRS 5001 : il est possible de fixer en outre ce modèle à la plaque de montage au niveau de la partie inférieure. Le montage du module de freinage BRM 5000 ou BRS 5001 sur le convertisseur de la taille 3 varie de celui sur des convertisseurs des tailles 0,1 et 2.
  • Page 59 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 3. Fixez la pièce à l'aide de la vis de fixation et des rondelles sur l'appareil :  Vous avez monté l’accessoire. La taille 3 requiert le blindage CEM plus grand EM6A3 pour la connexion blindée du câble moteur, voir chapitre 7 Accessoires.

  • Page 60: Montage Des Accessoires Bornes

    Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 4.2.3 Montage des accessoires bornes AVERTISSEMENT! Risque de dommages corporels et matériels par choc électrique !  Avant tous travaux sur le convertisseur, mettez hors service toutes les tensions d’alimentation ! Veuillez tenir compte du fait que les condensateurs du circuit intermédiaire déchargent en 5 minutes au maximum. Ce n’est qu’ensuite qu’il est possible de s’assurer de la mise hors tension.
  • Page 61 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2. Soulevez l’extrémité supérieure du cache du convertisseur : 3. Démontez par le haut le cache du convertisseur : 4. Placez l’accessoire en l’inclinant avec les contacts dorés tournés vers l’avant. Les contacts dorés doivent être devant le bornier noir.
  • Page 62 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5. Poussez les contacts dorés dans le borner noir. 6. Fixez l’accessoire avec les vis au convertisseur :  Vous avez monté l’accessoire. ID 442278.07...

  • Page 63: Monter Les Accessoires Canopen, Profibus, Ethercat Ou Profinet

    Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 4.2.4 Monter les accessoires CANopen, PROFIBUS, EtherCAT ou PROFINET AVERTISSEMENT! Risque de dommages corporels et matériels par choc électrique !  Avant tous travaux sur le convertisseur, mettez hors service toutes les tensions d’alimentation ! Veuillez tenir compte du fait que les condensateurs du circuit intermédiaire déchargent en 5 minutes au maximum.
  • Page 64 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2. Enlevez avec une pince la tôle découpée : 3. Enlevez les vis sur la platine optionnelle : 4. Introduisez par le bas le connecteur D-sub de la platine à travers la tôle : 5.
  • Page 65 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 6. Introduisez la platine optionnelle dans le convertisseur de telle manière que les contacts dorés sont poussés dans le bornier noir : 7. Fixez la tôle avec les vis au convertisseur :  Vous avez monté l’accessoire. ID 442278.07...
  • Page 66 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Pour le branchement de EtherCAT ou PROFINET, il vous faut les accessoires suivants, montés au-dessus de l’écran du convertisseur : • EtherCAT : ECS 5000 • PROFINET : PN 5000 Il vous faut : •...
  • Page 67 Montage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 2. Introduisez par le bas les connecteurs RJ45 de la platine à travers la tôle jointe à l’accessoire : 3. Fixez la la tôle sur la platine avec la vis ci-jointe avec rondelle à bord d’arrêt : 4.

  • Page 68: Connexion

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion Bornes Avant et dessus de l’appareil X10 Alimentation 230V/400 V Raccordement X12 ASP 5001 à la terre du boîtier X11 Alimentation 24 V X200, X201 Accessoires bus de terrain • CAN 5000 •...
  • Page 69 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Dessous de l’appareil avec BRS 5001 ID 442278.07...
  • Page 70 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Taille 3 X12 ASP 5001 X10 Alimentation 400 V X11 Alimentation 24 V X20 Moteur, Circuit intermédiaire, Résistance de freinage SEA 5001 X100 X101 ID 442278.07...
  • Page 71 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 REA 5001 X100 X101 X120 X140 X141 XEA 5001 X102 X100 X101 X103 A X103 B X120 X120 X103 C ID 442278.07...

  • Page 72: Connexion Conforme Cem

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion conforme CEM Information Ce chapitre vous donne des informations générales sur l’installation conforme CEM. Il s’agit ici simplement de recommandations. Il se peut que des mesures autres que celles mentionnées dans les recommandations soient nécessaires en fonction de l’utilisation, des conditions ambiantes, ainsi que des exigences légales.
  • Page 73 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 X10 : Alimentation 230 V/400 V Description des bornes – Branchement secteur monophasé (taille 0) Broche Désignation Fonction Données — Fiche morte plastique — Tension d'entrée 230 V +20 %/-40 % 50/60 Hz Conducteur neutre —...

  • Page 74: Fusible Réseau

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.3.1 Fusible réseau Le fusible réseau assure la protection du conducteur et de la puissance dans l’appareil. Ici, différents types de fusibles peuvent être utilisés : • Fusible usage général (caractéristique de fusion gG selon les prescriptions IEC ou « lent » selon VDE) Disjoncteurs automatiques ...

  • Page 75: Dispositif De Protection Contre Le Courant De Fuite

    Dispositif de protection contre le courant de fuite Pour détecter les courants de défaut, il est possible de protéger les appareils STOBER par un dispositif différentiel à courant résiduel (DDR, en anglais : Residual Current protective Device, RCD). Ces dispositifs différentiels à...

  • Page 76: Raccordement À La Terre Du Carter

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Installation DANGER! Électrocution ! Les courants de fuite et de défaut avec proportion en courant continu sont susceptibles de compromettre le bon fonctionnement des dispositifs différentiels à courant résiduel des types A et AC. ...

  • Page 77: Activation

    Effectuez une activation des appareils stockés. Information STOBER recommande de connecter les appareils stockés à la tension d’alimentation une fois par an pendant une heure conformément au câblage décrit ci-dessous. Veuillez tenir compte du fait que les convertisseurs sont exclusivement destinés à l’exploitation dans des réseaux TN.
  • Page 78 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Au cas où une activation annuelle s’avérait impossible, activez les appareils stockés avant leur mise en service conformément aux câblage et niveau de tension suivants. L1 N PE L1 L2 L3 PE Légende L1–L3 = Câbles 1 à...

  • Page 79: X11 : Alimentation 24 V

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 X11 : Alimentation 24 V La connexion de 24 V à X11 est nécessaire pour l'alimentation de la pièce de commande. REMARQUE Risque d'endommager l'appareil suite à une surcharge !  En cas d'alimentation 24 V en boucle, quatre appareils max. peuvent être alimentés sur une ligne. Information Tenez compte du fait que pour les appareils de la taille 3, la pièce de commande est aussi alimentée via le circuit intermédiaire.

  • Page 80: Convertisseur

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Connexion (exemple) En cas d'alimentation 24 V en boucle, quatre appareils max.
  • Page 81 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Exemple pour la connexion de deux appareils Convertisseur Convertisseur ID 442278.07...

  • Page 82: X1 : Validation Et Relais 1

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 X1 : Validation et relais 1 Avec le signal de validation, vous libérez le bloc de puissance du convertisseur. La fonction du relais 1 est réglable à partir de V 5.5-C dans le paramètre F10. Spécification générale Longueur de câble maximale 30 m...
  • Page 83 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion (exemple) Pour une utilisation conforme à la norme UL, un fusible 1 A doit impérativement être monté avant le relais 1. Le fusible doit être homologué selon la norme UL 248. Convertisseur Relais 1 Validation ID 442278.07...

  • Page 84: X20 : Moteur

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 X20 : Moteur Description des bornes, tailles 0, 1 et 2 Broche Désignation Fonction Taille 0 Taille 1 Taille 2 U Connexion moteur phase U Connexion moteur phase V Connexion moteur phase W Conducteur de protection Description de la borne, taille 3 (avec connexion résistance de freinage et circuit intermédiaire) Tenez compte du fait que pour les convertisseurs de la taille 3, outre le moteur, la résistance de freinage et le...
  • Page 85 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Longueur max. câble moteur Taille 0 – 2 Sans self de sortie 50 m 100 m Avec self de sortie 100 m — Branchement sans self de sortie En cas de branchement du moteur sans self de sortie, veuillez tenir compte des points suivants : •...
  • Page 86 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion (exemple) PES : Connexion blindage HF par connexion à PE sur une grande surface Convertisseur W PE ID 442278.07...

  • Page 87: X12 : Asp 5001 - Couple Déconnecté En Toute Sécurité

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 X12 : ASP 5001 – Couple déconnecté en toute sécurité Information Si vous souhaitez utiliser la fonction de sécurité, vous avez besoin de l'option ASP 5001. Veuillez impérativement lire les instructions de service ASP 5001 (voir chapitre 1.2 Documentation annexe) et intégrer la technique de sécurité...

  • Page 88: X2, X141 : Sonde Thermique Moteur

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout X2, X141 : Sonde thermique moteur Branchez à...
  • Page 89 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Information Tenez compte du fait que l’analyse de la sonde thermique est toujours active. Si une exploitation est autorisée sans sonde thermique, les connexions à la borne X2 doivent être shuntées, dans le cas contraire, un dérangement sera déclenché...

  • Page 90: Connexion X2 (Exemple)

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion X2 (exemple) SDS 5000 Connexions X141 et X2 (exemple) SDS 5000 REA 5000/REA 5001 X141 von X140 Pin 7 von X140 Pin 14 ID 442278.07...

  • Page 91: X5, X300 - X302 : Frein De Maintien Moteur

    Information Tenez compte du fait que les freins de maintien moteur d'autres fabricants peuvent uniquement être connectés au BRS 5000 ou BRS 5001 après avoir concerté STOBER. Information Tenez compte du fait que vous pouvez uniquement réaliser la connexion entre X5 et X302 au moyen du câble de connexion fourni avec le BRS 5000 ou BRS 5001.
  • Page 92 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique avec double embout Description de la borne X300 (BRS 5000) Broche Désignation Fonction Données 1BD1...
  • Page 93 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique avec double embout Description de la borne X300 (BRS 5001) Broche Désignation Fonction...
  • Page 94 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique avec double embout Connexion frein avec BRS 5000 pour freins CC 24 V SDS 5000 BRS 5000 X300...
  • Page 95 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Pilotage de freinage indirect SDS 5000 BRS 5000 X300 X300 Frein 1 Frein 2 ID 442278.07...
  • Page 96 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion frein avec BRS 5001 pour freins CC 24 V ID 442278.07...
  • Page 97 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Pilotage de freinage indirect ID 442278.07...

  • Page 98: X21 : Résistance De Freinage

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.10 X21 : Résistance de freinage En cas d'exploitation côté générateur, une résistance de freinage externe peut s'avérer nécessaire. Les caractéristiques techniques des résistances de freinage figurent au chapitre 3 Données techniques. Pour la taille 3, la résistance de freinage est connectée à...

  • Page 99: X22 : Couplage Du Circuit Intermédiaire

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.11 X22 : Couplage du circuit intermédiaire Information Tenez compte du fait que le couplage du circuit intermédiaire décrit ici peut uniquement être établi avec les gammes d'appareils MDS 5000, SDS 5000 et FDS 5000. Le couplage du circuit intermédiaire (couplage CI) peut présenter certains avantages si vous exploitez dans une installation des axes qui sont toujours amenés contre d'autres axes.
  • Page 100 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X22 (tailles 0, 1 et 2) Broche Désignation Fonction Taille 0 Taille 1 Taille 2 Potentiel de référence pour le circuit intermédiaire Potentiel positif du circuit intermédiaire Taille 3: Connexion à la borne X20, voir chapitre 5.6 X20 : Moteur Couple de serrage minimal M bornes à...
  • Page 101 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Schéma de principe Le graphique suivant illustre le schéma de principe du couplage CI. Les convertisseurs peuvent être couplés entre eux en trois groupes au maximum. Les combinaisons possibles figurent dans le tableau (voir paragraphe suivant).
  • Page 102 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Combinaisons Les combinaisons possibles pour le couplage du circuit intermédiaire figurent dans le tableau suivant. Au total, vous disposez de 15 combinaisons. Exemple : Combinaison n° 7 : cette combinaison vous permet d'associer un convertisseur de la taille 1 dans le groupe 1 à deux appareils de la taille 0 dans le groupe 2.
  • Page 103 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Au lieu de retarder le processus du temps de remise en service, vous pouvez déterminer le moment de la remise en service en analysant le paramètre E14. Le paramètre doit indiquer dans tous les appareils mis en réseau que les relais de charge sont ouverts avant de pouvoir reconnecter la tension secteur.

  • Page 104: X100 - X103: Signaux Analogues Et Binaires

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.12 X100 - X103: signaux analogues et binaires Condition pour pouvoir connecter des signaux analogues et binaires : • SEA 5001 • REA 5001 • XEA 5001 AVERTISSEMENT! Risque d'un dysfonctionnement de la machine dû à des dérangements CEM ! ...
  • Page 105 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description des bornes Broche Désignation Fonction Données AE1+ Entrée + de l'entrée analogique Référence : Broche 3 AE1  = ± 10 V Résolution : = 40 kΩ • SEA 5001 : 10 bits + signe par rapport à...
  • Page 106 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Description de la borne X101 –...

  • Page 107: Interrupteur

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Interrupteur Commutation TTL/HTL La caractérisation des interrupteurs et l'affectation des positions des interrupteurs par rapport à la fonction (HTL/TTL) sont marquées sur le REA 5001 sur le cache de la platine: REA 5001 Section de câble max.
  • Page 108 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description des bornes Broche Désignation Fonction Données AE3+ Entrée + de l'entrée analogique Référence : Broche 2 AE3  = ± 10 V Tension d'entrée différence = 40 kΩ résolution : 10 bits + signe par rapport à...
  • Page 109 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Raide Flexible Flexible avec embout sans bague plastique Flexible avec embout sans bague 0,75 plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Information En cas de panne de l'alimentation 24 V, les entrées binaires BE6 - BE 13 ont l'état de signal 0 (indépendamment de l'état de signal physique).
  • Page 110 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Section de câble max. Raccordement Section de câble max. [mm Flexible avec embout sans bague 0,75 plastique 2 conducteurs de section identique — avec double embout Description de la borne X103 C – XEA 5001 Spécification générale Longueur de câble maximale 30 m, blindé...
  • Page 111 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Connexion (exemples) Potentiomètre Courant (0 - 20 mA, 4 - 20 mA) Convertisseur Convertisseur SEA 5001 X100 R10K REA 5001 SEA 5001 AE1+ X100 XEA 5001 REA 5001 AE1-Shunt AE1+ XEA 5001 AE1- AE1-Shunt 0 (4) - AE1-...

  • Page 112: Encodeur

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.13 Encodeur Information Tenez compte du fait que la plupart du temps, les interfaces du codeur peuvent analyser ou simuler plusieurs systèmes, par ex. codeur EnDat et incrémental. Saisissez dans les paramètres quel système vous connectez à...
  • Page 113 (réglé en fin de câble) la broche 12 (Sense) STOBER EnDat 2.1/2.2 (standard) 5 V Broche 12 (Sense) avec broche 4 Moteurs asynchrones STOBER (réglé sur X4) (UB+) shuntée TTL (pour solutions spécifiques au client), sans compensation de câble ID 442278.07...
  • Page 114 Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Remarque 15 – 16 V Broche 12 (Sense) avec broche 2 Moteurs asynchrones STOBER (GND) shuntée Encodeur HTL : Pont exécuté dans la fiche du câble qui est connectée à X4. Encodeur SSI : Pont pour UB+ est réalisé...

  • Page 115: Désignation Fonction, Données

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X4 pour codeur HTL Broche Désignation Fonction, données Entrée différentielle pour Trace B Connec- Référence pour alimentation codeur à la teur broche 4 Entrée différentielle pour Trace N Alimentation codeur —...
  • Page 116 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X4 pour codeur TTL Broche Désignation Fonction, données — — Connec- Référence pour alimentation codeur à la teur broche 4 — — Alimentation codeur Entrée différentielle pour Trace B —...

  • Page 117: X120

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.13.2 X120 Condition pour pouvoir utiliser l'interface X120 : • REA 5001 ou • XEA 5001 Information L'interface X120 est exécutée sous forme d'interface double sur la platine optionnelle XEA 5001. L'interface double sert à distribuer à d'autres convertisseurs des signaux codeur sans câblage complexe.
  • Page 118 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Alimentation encodeur Alimentation encodeur Pont Broche 8 (U Broche 1 (GND-Enc) à broche 9 (GND) Externe Broche 1 (GND-Enc) à GND de l'alimentation externe Description de la borne X120 pour codeur SSI Broche Désignation Fonction GND-ENC...
  • Page 119 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X120 pour signaux moteur pas à pas Broche Désignation Fonction GND-ENC Potentiel de référence pour broches 2 – 7 Connec- — — teur — — Imp- Entrée/sortie différentielle inversée pour impulsions Imp+ Entrée/sortie différentielle pour impulsions...

  • Page 120: X140

    5 V  Broche 12 (Sense) non occupée (non réglé) 5 V  Ligne Sense du encodeur connectée à Moteurs brushless STOBER EnDat (réglé en fin de câble) la broche 12 (Sense) 5 V Broche 12 (Sense) avec broche 4 TTL (pour solutions spécifiques au...
  • Page 121 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Information Tenez compte du fait que l'interface résolveur sur X140 peut aussi être utilisée si un SDS 4000, sur lequel un moteur avec résolveur sur X40 a été exploité, est remplacé. Dans ce cas, vous pouvez continuer d'utiliser le câble codeur utilisé jusqu'ici. La connexion de la sonde thermique moteur est passée dans ce câble.
  • Page 122 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne adaptateur résolveur (REA 5001) Broche Désignation Fonction Broche — — — Connec- Connec- 1TP1/K1 Branchement sonde thermique moteur si passé teur teur mâle dans le câble encodeur ; est édité sur broche 1 de femelle X141.

  • Page 123: Codeur Be Et Simulation Codeur Ba

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X140 EnDat (REA 5001) Broche Désignation Fonction Sin+ Entrée Sin Connecte Référence pour alimentation encodeur à la broche 4 ur femelle Cos+ Entrée Cos Alimentation encodeur DATA+ Entrée différentielle pour DATA —...
  • Page 124 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Analyse de signaux incrémentaux et signaux moteur pas à pas Niveau haut 12 – 30 V 2 – 6 V Niveau bas 0 – 8 V 0 – 0,8 V 30 V 1max 16 mA 13 mA 1max...
  • Page 125 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Description de la borne X101 codeur incrémental et signaux moteur pas à pas Broche Désignation Fonction Données GND 18 V Masse de référence pour broche 19 — DGND Masse de référence pour broches 11 – 18 — —...

  • Page 126: Bus De Terrain

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.14 Bus de terrain 5.14.1 X200 : CANopen Condition pour connexion CANopen : • CAN 5000 Information Consultez aussi la documentation complémentaire CANopen (voir chapitre 1.2 Documentation annexe)! Description de la borne X200 Broche Désignation Fonction...

  • Page 127: X200 : Profibus

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.14.2 X200 : PROFIBUS Condition pour connexion PROFIBUS : • DP 5000 Information Consultez aussi la documentation complémentaire PROFIBUS DP (voir chapitre 1.2 Documentation annexe)! Description de la borne X200 Broche Désignation Fonction —...

  • Page 128: X200, X201 : Ethercat

    — — Spécification – câble STOBER propose des câbles confectionnés pour la connexion EtherCAT. Une fonction parfaite est uniquement garantie en liaison avec ce câble. Il existe aussi la possibilité d'utiliser un câble avec la spécification suivante : Câblage de connecteur Patch ou Crossover Qualité...

  • Page 129: X200, X201 : Profinet

    Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.14.4 X200, X201 : PROFINET Condition pour connexion PROFINET : • PN 5000 Information Consultez aussi le manuel PROFINET (voir chapitre 1.2 Documentation annexe)! Description des bornes X200 et X201 Le brochage est conforme à la norme T 568-B. Broche Désignation Fonction...
  • Page 130 Communication Ethernet — Non occupé — Spécification câble STOBER propose des câbles confectionnés pour • la liaison directe ordinateur - convertisseur et • l’établissement de l’Integrated Bus. Une fonction parfaite est uniquement garantie en liaison avec ce câble. Veuillez vous référer au chapitre 7 Accessoires.

  • Page 131: Câble

    5.16 Câble Information Pour garantir un parfait fonctionnement de l'entraînement, nous recommandons d'utiliser des câbles de STOBER adaptés au système. Dans le cas contraire, nous nous réservons le droit d'exclure tout droit à la garantie. 5.16.1 Câble de puissance Les moteurs brushless synchrones des gammes ED/EK et EZ sont équipés en série de connecteurs ronds et sont branchés via les câbles de puissance suivants aux convertisseurs (les couleurs indiquées concernent...
  • Page 132 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de puissance – Taille des connecteurs con.23 Prise à bride angulaire – Broche Signal Couleurs Moteur conducteurs internes du moteur 1BD1 1BD2 1TP1/1K1 BK/BN 1TP2/1K2 WH/WH GNYE Carter Blindage Câble de puissance – Taille des connecteurs con.40, con.58 Prise à...

  • Page 133: Câble De Codeur

    Les codeurs absolus numériques EnDat 2.1 et EnDat 2.2 des gammes ECI, EQI, ECN ou EQN peuvent être combinés à des moteurs STOBER des séries ED/EK et EZ. Les codeurs SSU peuvent être en outre raccordés à des moteurs asynchrones STOBER.
  • Page 134 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.17 Avec les encodeurs inductifs EnDat 2.2 « EBI 1135 » et « EBI 135 » Multiturn, l’alimentation en tension est tamponnée. Dans ce cas, les broches 2 et 3 sont occupées par la batterie tampon U .
  • Page 135 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.23 Le câble et le connecteur mâle con.23 associés aux encodeurs EnDat 2.1 et EnDat 2.2 peuvent être connectés aux moteurs brushless synchrones ED/EK ; associés aux encodeurs SSI, vous les reliez avec des moteurs asynchrones.

  • Page 136: Codeur Endat Sin/Cos

    Codeur EnDat Sin/Cos Les codeurs absolus EnDat 2.1 Sin/Cos des gammes ECI, EQI, ECN ou EQN peuvent être combinés à des moteurs STOBER des séries ED/EK et EZ. Vous trouverez ci-dessous la description des câbles de codeurs adéquats. Câble de encodeur – Connecteur mâle con.15 Le câble et le connecteur mâle con.15 associés aux encodeurs EnDat 2.1 Sin/Cos peuvent être connectés...
  • Page 137 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.17 Le câble et le connecteur mâle con.17 associés aux encodeurs EnDat 2.1 Sin/Cos peuvent être connectés aux moteurs EZ. Moteur Signal Couleurs des conducteurs Connecteur mâle D-sub (X140) Prise à...
  • Page 138 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.23 Le câble et le connecteur mâle con.23 associés aux encodeurs EnDat 2.1 Sin/Cos peuvent être connectés aux moteurs ED/EK. Moteur Signal Couleurs des conducteurs Connecteur mâle D-sub (X140) Prise à...

  • Page 139: Codeur Htl

    Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.16.2.3 Codeur HTL Les codeurs incrémentaux HTL peuvent être associés aux moteurs STOBER des séries ED/EK ou EZ. Vous trouverez ci-dessous la description du câble de codeur adéquat. Câble de encodeur – Connecteur mâle con.23...

  • Page 140: Résolveur

    Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 5.16.2.4 Résolveur Les résolveurs peuvent être associés aux moteurs STOBER des séries ED/EK et EZ. Vous trouverez ci-dessous la description des câbles de résolveurs adéquats. Câble de encodeur – Connecteur mâle con.15 Le câble et le connecteur mâle con.15 associés à un résolveur peuvent être connectés aux moteurs EZ.
  • Page 141 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.17 Le câble et le connecteur mâle con.17 associés à un résolveur peuvent être connectés aux moteurs EZ. Moteur Signal Couleurs des conducteurs Connecteur mâle D-sub à la borne X140 Prise à...
  • Page 142 Connexion Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de encodeur – Connecteur mâle con.23 Le câble et le connecteur mâle con.23 associés à un résolveur peuvent être exclusivement connectés à des moteurs brushless synchrones ED/EK. Moteur Signal Couleurs des conducteurs Connecteur mâle D-sub (X140)

  • Page 143: Exemples De Câblage

    Exemples de câblage Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Exemples de câblage ID 442278.07...

  • Page 144: Accessoires

    Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Accessoires Convertisseur Version matérielle du SEA 5001 REA 5001 XEA 5001 convertisseur à partir de la version matérielle SDS 5000A à partir de 200 11 des accessoires à partir de la version matérielle SDS 5000 jusqu’à...
  • Page 145 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Module de borne E/A résolveur REA 5001 N° ID 49854 Bornes : • 2 entrées analogiques • 2 sorties analogiques • 5 entrées binaires • 2 sorties binaires Encodeur : • Résolveur • Encodeur EnDat 2.1 Sin/Cos •...
  • Page 146 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Module de freinage BRS 5000 N° ID 49853 Accessoire permettant le pilotage direct de un à deux freins de maintien moteur (24 V/CC). À assembler sur le carter principal. Y compris câble de raccordement vers l’appareil de base et la borne de blindage.
  • Page 147 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Commutateur d’axe quadruple POSISwitch AX 5000 N° ID 49578 Autorise l’exploitation de jusqu’à 4 moteurs brushless sur un convertisseur. Câble de raccordement POSISwitch Câblage entre le convertisseur et POSISwitch AX5000. Les modèles suivants sont disponibles : N°...
  • Page 148 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Batterie de remplacement AES N° ID 55453 Batterie de remplacement pour Absolute Encoder Support AES. Module bus de terrain CANopen DS-301 CAN 5000 N° ID 44574 Accessoire pour couplage de CAN-Bus. Module bus de terrain PROFIBUS DP-V1 DP 5000 N°...
  • Page 149 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Module bus de terrain EtherCAT ECS 5000 N° ID 49014 Accessoire pour couplage de EtherCAT (CANopen over EtherCAT). Câble EtherCAT Câble patch Ethernet, CAT5e, jaune. Les modèles suivants sont disponibles : N° ID 49313 : env. 0,2 m. N°...
  • Page 150 Accessoires Manuel de configuration POSIDYN® SDS 5000 Câble de liaison IGB Pour le couplage de l’interface X3 A ou bien X3B sur l’avant du convertisseur pour IGB, CAT5e, magenta, connecteur mâle 45°. Les modèles suivants sont disponibles : N° ID 49855 : 0,4 m. N°...
  • Page 151 Notes...
  • Page 152 E-Mail: mail@stober.co.uk eMail: info@stoeber.it www.stober.co.uk www.stoeber.it Chine Japon Singapore STOBER CHINA STOBER Japan STOBER Singapore Pte. Ltd. German Centre Beijing P.O. Box 113-002, 6 chome 50 Tagore Lane Unit 2010, Landmark Tower 2, 15-8, Hon-komagome #05-06B 8 North Dongsanhuan Road Bunkyo-ku...
  • Page 153 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH & Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 7231 582-0 Fax. +49 7231 582-1000 E-Mail: mail@stoeber.de 24/h service hotline +49 180 5 786 323 www.stober.com Technische Änderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442278.07 03/2015 442278.07...

  • Page 154: Manuel De Programmation

    POSITool Programmer Manuel de programmation Blocs Application modèle à partir du V 5.6-H 09/2013...
  • Page 155 Sommaire Manuel de programmation Sommaire 1 Introduction ....... . Objectif du manuel ....... . Groupe de lecteurs .
  • Page 156 Sommaire Manuel de programmation 3.4.4 Suivre les lignes de signaux ......3.4.5 Contrôler des signaux ......3.4.6 Signaux rémanents .
  • Page 157 Sommaire Manuel de programmation Définir des paramètres spécifiques au client ... 4.3.1 Coordonnées et désignation ......4.3.2 Attributs .
  • Page 158 Sommaire Manuel de programmation 5.4.1 Structure du graphe d'état ......5.4.2 Structure de la routine d'état manuelle ....6 Annexe .

  • Page 159: Introduction

    Introduction Manuel de programmation Introduction Une gestion d'axe(s) est intégrée au convertisseur. Elle permet les modes d'exploitation suivants: • Monoaxe: Sur un moteur connecté, un axe configuré dans POSITool est utilisé. • Axes multiples: Sur un moteur connecté, 2, 3 et 4 axes configurés dans POSITool sont utilisés.

  • Page 160: Objectif Du Manuel

    Introduction Manuel de programmation Objectif du manuel Le présent manuel a pour but de vous informer sur la programmation des convertisseurs STÖBER de la 5ème génération au moyen du logiciel POSITool. Les méthodes de base y sont expliquées. Le but de ce manuel est •...

  • Page 161: Autre Assistance

    Introduction Manuel de programmation La documentation du SDS 5000 comprend les manuels suivants: Manuel Contenu Version actuelle Instructions de mise en Nouvelle installation, remplacement, test 442302 V 5.6-H service de fonctionnement Manuel de configuration Montage et branchement 442278 V 5.6-H Manuel de commande Régler le convertisseur 442290...

  • Page 162: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Manuel de programmation Consignes de sécurité Utilisation du logiciel Le progiciel POSITool permettent de sélectionner des applications, d'adapter des paramètres et d'observer des signaux des convertisseurs STÖBER de la 5ème génération. La fonctionnalité est définie en sélectionnant une application et en transmettant ces données à...

  • Page 163: Partie Du Produit

    Consignes de sécurité Manuel de programmation L'obligation de procéder à l'élimination des vices est caduque pour les logiciels que le client modifie ou dans lesquels il intervient de quelque manière que ce soit, à moins que le client prouve dans le cadre de la déclaration de vices que l'intervention n'est pas la cause du défaut.
  • Page 164 Consignes de sécurité Manuel de programmation DANGER! Danger signifie qu’un grave danger de mort se produira si les mesures de prudence indiquées ne sont pas prises. Information signale une information importante sur le produit ou souligne une partie de la documentation sur laquelle on souhaite attirer plus particulièrement l’attention.

  • Page 165: Programmer Avec Positool

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Programmer avec POSITool Ce paragraphe vous explique comment procéder à une configuration dans POSITool. Ceci implique des informations relatives à la structure et à la programmation d'une configuration. Conditions Pour programmer un convertisseur STÖBER de la 5ème génération, vous devez avoir participé...
  • Page 166 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-1 Vue Projet La composition structurelle d'une configuration POSITool est présentée par l'Illustration 3.2. Interface de configuration Module à encapsuler Article de configuration “Niveau plus haut” “Ouvrir” Fig. 3-2 Structure de la configuration Un aperçu général de la structure programmée et des blocs utilisés figure dans l'aperçu hiérarchique (voir Illustration 3-3).

  • Page 167: Ouvrir Bloc

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-3 Aperçu hiérarchique d'une application 3.2.2 Ouvrir bloc Un bloc peut en contenir d'autres. L'ouverture d'un bloc s'impose afin de visualiser sa structure interne. Vous disposez de trois possibilités. Ouvrir bloc • Exécutez un double-clic sur le bloc ou •...

  • Page 168: Éditer La Configuration

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Éditer la configuration 3.3.1 Activer le mode Éditer Pour éditer une configuration, l'interface de configuration doit être activée dans le mode Éditer. Vous pouvez programmer (p. ex. insérer, supprimer et relier des blocs) uniquement si le mode Éditer est activé. Activer le mode Éditer •...

  • Page 169: Bibliothèques

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.3.2 Bibliothèques Les blocs sont disponibles dans les bibliothèques. Pour appeler les bibliothèques, cliquez dans la zone de gestion sur l'onglet Bibliothèques . L'illustration 3-5 montre la vue Bibliothèques dans la partie supérieure et les blocs de la bibliothèque Nombre entier dans la partie inférieure.

  • Page 170: Utiliser Des Blocs

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-5 Bibliothèques de blocs 3.3.3 Utiliser des blocs Pour utiliser un bloc dans la configuration, veuillez procéder de la manière suivante. Utiliser un bloc 1. Activez le mode Éditer de l'interface de configuration. 2.
  • Page 171 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Les branchements pour les signaux d'entrée se trouvent sur le côté gauche du bloc, les branchements des signaux de sortie sur le côté droit. La désignation et le type de données du signal sont indiqués sur les branchements. Le tableau 1 récapitule les types de données.

  • Page 172: Remplacer Des Blocs

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.3.4 Remplacer des blocs Si vous souhaitez remplacer un bloc, veuillez procéder de la manière suivante: Remplacer bloc 1. Activez le mode Éditer de l'interface de configuration. 2. Cliquez sur le bloc avec le bouton droit de la souris. 3.

  • Page 173: Commentaires Relatifs À La Configuration

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.3.5 Commentaires relatifs à la configuration Vous pouvez insérer des commentaires sur l'interface afin de documenter une configuration. Pour ce faire, exécuter l'instanciation à partir de la bibliothèque Modules d'administration • le bloc 8 000 005 pour des commentaires à une ligne ou •...

  • Page 174: Lignes De Signaux

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Dans la fenêtre, les blocs et leur position sont mis en relation pour une meilleure orientation. Le domaine visible dans l'interface de configuration actuelle s'affiche sous forme de carré. Si vous exécutez à l'aide du bouton gauche de la souris un clic sur le domaine encadré...

  • Page 175: Créer Une Ligne De Signaux Via Le Menu Contextuel

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 4. Déplacez la croix sur une entrée de bloc et relâchez le bouton de la souris. Une ligne de signaux entre les branchements s'affiche comme résultat. Si la ligne de signaux n'apparaît pas, veuillez contrôler les points suivants: 1.

  • Page 176: Supprimer Une Ligne De Signaux

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.4.3 Supprimer une ligne de signaux Pour créer une ligne de signaux, veuillez procéder de la manière suivante. Supprimer une ligne de signaux 1. Activez le mode Éditer de l'interface de configuration. 2. Positionnez le curseur de la souris sur une sortie de bloc de sorte à ce qu'il ne soit plus représenté...

  • Page 177: Signaux Rémanents

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-9 Régler la mise à l'échelle pour l'affichage du signal 3.4.6 Signaux rémanents Pour créer un signal rémanent, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la source du signal (entrée du bloc). Sélectionnez dans le menu contextuel Propriétés et cochez dans la boîte de dialogue Propriétés du signal la case Signal rémanent (voir illustration3-11).

  • Page 178: Créer Des Blocs Utilisateur

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Créer des blocs utilisateur Pour résumer et réutiliser des fonctions, vous avez la possibilité de créer de propres blocs. Pour créer un nouveau bloc, veuillez procéder de la manière suivante. Créer un bloc utilisateur 1.

  • Page 179: Validation De Bloc

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation • la définition des entrées / sorties et • la définition de paramètres (voir chapitre 4) Pour définir un nouveau branchement, actionnez le bouton Nouveau dans le paragraphe Branchements. La boîte de dialogue suivante s'affiche à l'écran. Fig.

  • Page 180: Copier Des Blocs

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Un bloc créé par vos soins sera automatiquement intégré à la bibliothèque Convertisseur 1 (voir illustration 3-15) et sauvegardé avec le projet. Veuillez noter que la dénomination de cette bibliothèque peut différer de votre saisie sur la page 1 de l'assistant de configuration.

  • Page 181: Lecture Seule

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.5.4 Lecture seule La fonction Lecture seule est activée à chaque chargement de la bibliothèque lorsque vous gérez un bloc créé par vos soins. Un bloc dont la fonction Lecture seule est activée peut être utilisé pour la configuration mais ne peut pas être modifié.
  • Page 182 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Information Veuillez noter que les bibliothèques utilisateur telles MyOwnLib peuvent être chargées simultanément dans différents projets. Vous pouvez modifier ces bibliothèques dans le projet dans lequel elles ont été chargées en premier. Une copie « lecture seule » actuelle est ouverte dans chaque autre projet.
  • Page 183 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Charger bibliothèque …: Si vous activez ce bouton, la boîte de dialogue Ouvrir s'ouvre. • Sélectionnez une bibliothèque déjà sauvegardée et • actionnez le bouton Ouvrir. La bibliothèque est chargée et apparaît sur la liste des bibliothèques utilisateur. Fermer bibliothèque …: Si vous activez ce bouton, la bibliothèque est refermée.
  • Page 184 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Si vous souhaitez transférer des blocs, marquez d'abord dans les listes de sélection les bibliothèques entre lesquelles le transfert doit être effectué ( Dans l'illustration 3-18, les bibliothèques utilisateur Convertisseur1 et MyOwnLib ont été sélectionnées. Les listes sous les listes de sélection indiquent les blocs disponibles dans les bibliothèques ( ).

  • Page 185: Charger Automatiquement Des Bibliothèques Utilisateur

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.6.2 Charger automatiquement des bibliothèques utilisateur Le chargement de bibliothèques utilisateur telles MyOwnLib n'intervient pas automatiquement lors de l'ouverture d'un projet. Si vous souhaitez utilisez des blocs issus de ces bibliothèques dans votre projet, vous avez deux possibilités: •...
  • Page 186 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-20 sélectionner les répertoires pour les bibliothèques utilisateur Dans cette boîte de dialogue, vous réglez le répertoire • de manière relative par rapport à POSITool ou au fichier du projet (bouton Chemin relatif…, ) ou •...

  • Page 187: Déroulement Du Programme

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-21 Indiquer les bibliothèques utilisateur dans les réglages relatifs au projet Pour procéder aux réglages du projet, désactivez d'abord la case Utiliser paramètres POSITool ( ). Les réglages relatifs au projet sont alors activés et une boîte de dialogue identique à...

  • Page 188: Distinction Entre Une Tâche En Temps Réel Et Une Tâche En Arrière-Plan

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-22 Affichage de la séquence d'exécution de plusieurs blocs Cette répartition est effectuée dans chaque bloc de sorte que la structure hiérarchique génère une séquence de traitement exacte des blocs. Lors de l'instanciation des blocs, le bloc utilisé en dernier est positionné au dernier emplacement dans la séquence d'exécution.

  • Page 189: Modifier La Séquence D'exécution

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.7.3 Modifier la séquence d'exécution Vous pouvez reclasser les blocs afin de modifier l'exécution. Procédez de la manière suivante: Modifier la séquence d'exécution 1. Activez le mode Éditer de l'interface de configuration. 2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le bloc et sélectionnez dans le menu contextuel «...

  • Page 190: Éditer Le Domaine Global Et La Zone Axes

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.7.4 Éditer le domaine global et la zone axes Lors du déroulement du programme, le domaine global obtient en principe un temps de calcul au sein de la tâche en temps réel et de la tâche en arrière-plan. Dans la zone axes, le temps de calcul est seulement attribué...

  • Page 191: Contrôler Les Lignes De Signaux

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation Fig. 3-26 Résultat du contrôle du câblage Veuillez noter que le contrôle est uniquement exécuté sur le niveau de configuration actuel. Répétez le contrôle sur les autres niveaux afin d'identifier d'autres entrées de blocs ouvertes. Un contrôle sur les niveaux s'effectue lors du téléchargement de la configuration.
  • Page 192 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Créer un nom de signal Pour créer un nom de signal, veuillez procéder de la manière suivante: Créer un nom de signal 1. Exécutez avec le bouton droit de la souris un clic sur le signal que vous souhaitez enregistrer.
  • Page 193 Programmer avec POSITool Manuel de programmation Vous pouvez éditer et supprimer un nom de signal à l'aide des entrées dans le menu contextuel dans l'éditeur de configuration. Pour déplacer la sélection dans l'éditeur de configuration, cliquez sur la sélection avec le bouton gauche de la souris et maintenez-le enfoncé.

  • Page 194: Fonctions Affichage Et Recherche

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 4. Sélectionnez dans la liste de sélection de droite le nom de signal que vous souhaitez enregistrer: 5. Confirmez la boîte de dialogue avec le bouton OK. Vous pouvez enregistrer le signal à l'aide de l'oscilloscope. Outre l'enregistrement de noms de signaux, vous pouvez aussi déclencher des valeurs des noms de signaux.

  • Page 195: Afficher Un Bloc Dans La Bibliothèque

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.9.2 Afficher un bloc dans la bibliothèque Vous disposez de deux possibilités pour rechercher un bloc dans la bibliothèque. Si vous souhaitez trouver un bloc qui est déjà instancié, cliquez sur le bloc avec le bouton droit de la souris.

  • Page 196: Afficher La Liste Des Paramètres Pour Un Bloc

    Programmer avec POSITool Manuel de programmation 3.9.4 Afficher la liste des paramètres pour un bloc Si vous souhaitez obtenir un aperçu concernant les paramètres fournis par un bloc instancié, cliquez sur le bloc dans l'interface de configuration avec le bouton droit de la souris.

  • Page 197: Paramètre

    Paramètre Manuel de programmation Paramètre Ce chapitre montre la manière selon laquelle les paramètres sont définis et utilisés lors de la programmation de convertisseurs STÖBER de la 5ème génération. Liste des paramètres Les paramètres contenus dans la configuration respective figurent dans une liste de paramètres.
  • Page 198 Paramètre Manuel de programmation • Fonctions pré-lecture ou post-écriture • PDO-Mapping Si un paramètre est sélectionné, sa description s'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre. L'utilisateur doit exécuter au moyen du bouton gauche de la souris un double-clic sur la ligne correspondante pour modifier un paramètre. Lorsque la ligne est sélectionnée, il suffit d'actionner la touche Entrée ou la touche F2.

  • Page 199: Liste Hyperliens

    Paramètre Manuel de programmation couleur utilisée en présence d'une erreur de paramètre est le rouge. L'erreur demeure marquée jusqu'à l'exécution d'un accès valable ou la validation de l'erreur à l'aide de la touche F12 du clavier de l'ordinateur. Liste hyperliens La liste hyperliens sert à...

  • Page 200: Coordonnées Et Désignation

    Paramètre Manuel de programmation Fig. 4-3 Propriétés du paramètre 4.3.1 Coordonnées et désignation Saisissez dans la zone Coordonnées les coordonnées du paramètre que vous souhaitez utiliser dans la configuration. Vous pouvez saisir dans le champ Désignation un texte clair comprenant au maximum 16 caractères. 4.3.2 Attributs Vous pouvez activer les attributs d'un paramètre en cochant la case sur le côté...

  • Page 201: Niveau D'accès

    Paramètre Manuel de programmation Si cette case est cochée, le paramètre est créé une fois dans la configuration. Le paramètre existe qu'une seule fois aussi si le bloc dans lequel le paramètre est défini dans sa boîte de dialogue Propriétés est utilisé plusieurs fois dans la configuration.

  • Page 202: Paramètre Normal

    Paramètre Manuel de programmation Vous pouvez en outre sélectionner les types de paramètres suivants selon l'application sélectionnée: • Paramètre régime (p. ex. pour l'application consigne confort) • Paramètre POSI (p. ex. pour l'application Positionnement par commande) • Paramètre POSI (Maître) (p. ex. pour l'application Positionnement par commande synchrone) La sélection ne peut pas être représenté...

  • Page 203: Paramètre De Sélection

    Paramètre Manuel de programmation à l'échelle. Exemple: Vous saisissez pour un paramètre de type de données I16 deux décimales. Le paramètre est représenté dans une plage de valeurs de - 327,68 à 327,67. Dans le champ Défaut , saisissez la valeur que le paramètre doit obtenir lors de la première instanciation.

  • Page 204: Paramètre Texte

    Paramètre Manuel de programmation Fig. 4-5 Définition d'un paramètre de sélection 4.3.7 Paramètre texte Avec le type de paramètre Paramètre texte, vous pouvez définir un string de 8 ou de 16 caractères. Saisissez la valeur par défaut dans le champ inférieur (voir Illustration 4-6).

  • Page 205: Paramètre Rampe

    Paramètre Manuel de programmation 4.3.8 Paramètre rampe Si vous réglez les paramètres Paramètre rampe une boîte de dialogue s'affiche à l'écran (voir Illustration 4-7): Fig. 4-7 Définition d'un paramètre rampe Ce réglage vous permet de définir soit une rampe soit un lissage rampe. Pour définir une rampe, choisissez dans la liste de sélection Paramètre rampe le réglage Rampe d'accélération (comme D00) ( ).

  • Page 206: Paramètre Passe-Bas

    Paramètre Manuel de programmation 4.3.9 Paramètre passe-bas Si vous sélectionnez le type de paramètre Paramètre passe-bas , la boîte de dialogue Propriétés s'affiche (voir Illustration 4-8). Le paramètre passe-bas sert à saisir une constante passe-bas. Fig. 4-8 Définition d'un paramètre passe-bas Saisissez dans le champ Défaut le réglage par défaut du paramètre ( ).
  • Page 207 Paramètre Manuel de programmation 4.3.10 Paramètre adresse Si vous sélectionnez le type de paramètre Paramètre adresse, la boîte de dialogue Propriétés s'affiche (voir Illustration 4-9). Vous saisissez dans un paramètre adresse les coordonnées d'un autre paramètre. Lorsque vous lisez le paramètre adresse, la valeur du paramètre saisi est fournie.

  • Page 208: Paramètre Régime

    Paramètre Manuel de programmation 4.3.11 Paramètre régime Information Veuillez noter que vous pouvez définir un paramètre régime uniquement si vous avez configuré l'application consigne confort. Avec le type de paramètre Paramètre régime, vous définissez les paramètres, les régimes ou les rampes qui seront représentés sous forme d'unités spécifiques au client.
  • Page 209 Paramètre Manuel de programmation 4.3.12 Paramètre POSI Information Veuillez noter que vous pouvez représenter un paramètre POSI uniquement si vous avez configuré une application positionnement, p. ex. un positionnement par commande. Le type de paramètre Paramètre POSI permet par exemple de représenter des positions.
  • Page 210 Paramètre Manuel de programmation Information Veuillez noter que la représentation sous forme d'incréments et incréments restants manque de clarté. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH+Co. KG conseille donc de ne pas utiliser ce réglage. Saisissez dans le champ Défaut le réglage par défaut du paramètre ( ).Les champs d'option dans la partie inférieure vous permettent de définir la plage de valeurs (...
  • Page 211 Paramètre Manuel de programmation 4.3.13 Paramètre POSI (Maître) Information Veuillez noter que vous pouvez définir un Paramètre POSI (Maître) uniquement si vous avez configuré une application synchrone, p. ex. un positionnement par commande synchrone. Le type de paramètre Paramètre POSI (Maître) permet par exemple de représenter des positions et des vitesses maître.
  • Page 212 Paramètre Manuel de programmation • Plage de valeurs de ... à ...: Limiter librement la plage de valeurs • plage de valeurs entière (seulement positive): limite la plage de valeurs aux valeurs positives • plage de valeurs entière: aucune restriction de la plage de valeurs ID 442452.05...

  • Page 213: Décrire Des Paramètres Spécifiques Au Client

    Paramètre Manuel de programmation Décrire des paramètres spécifiques au client Si vous sélectionnez dans la liste des paramètres un paramètre spécifique au client, une information « Il n'existe pas de description en allemand pour ce paramètre » s'affiche sous la liste. Pour attribuer une description à un paramètre spécifique au client, veuillez procéder de la manière suivante: Description relative à...

  • Page 214: Insérer Des Paramètres Dans La Configuration

    Paramètre Manuel de programmation Vous pouvez également qualifier le classeur comme relatif par rapport à POSITool ou à un projet. Activez dans la boîte de dialogue Options projet … le bouton Chemin relatif … et choisissez entre le chemin relatif par rapport à POSITool ou au projet actuel.

  • Page 215: Fonctions Pré-Lecture Et Post-Écriture

    Paramètre Manuel de programmation Veuillez noter que le bloc doit être sélectionné selon le type et la longueur des données du paramètre: Type de Bloc n° données Booléen, U8, I8 U16, I16 U32, I32 String 8 String 16 4.5.3 Fonctions pré-lecture et post-écriture L'insertion décrite peut être utilisée pour la plupart des paramètres.

  • Page 216: Programmer Un Application

    Programmer un application Manuel de programmation Programmer un application Vous disposez de vastes possibilités de modifier une application sur le niveau de configuration 3. Vous pouvez par exemple modifier dans une application existante telle la consigne rapide l'alimentation du chemin de consigne. En revanche, le fonctionnement d'une application PLCopen dépend de la programmation.

  • Page 217: Fonction

    Programmer un application Manuel de programmation Fonction L'application Scie volante sert à traiter un matériel dans un processus en cours (mobile). Il en résulte un processus cyclique au cours duquel l'outil est accéléré de la position de base à la vitesse du matériau. Ensuite, l'outil se déplace de manière synchrone par rapport au matériau et exécute le traitement.

  • Page 218: Signaux D'entrée Et Signaux De Sortie

    Programmer un application Manuel de programmation • StateIndependentFunctions: Le bloc contient toutes les fonctions qui, indépendamment du graphe d'état de l'application, se déroulent, p.ex. une came qui doit être constamment calculée. • PLCopenCommands: Le bloc contient l'ordre chronologique des commandes PLCopen.

  • Page 219: Signaux De Sortie Pour Le Bornier

    Programmer un application Manuel de programmation Fig. 5-3 5.2.2 Signaux de sortie pour le bornier L'interface pour les sorties binaires est déjà programmée dans l'application standard. Dans ce cas, les paramètres F61 à F70 sont disponibles. Si vous souhaitez émettre un signal binaire sur une borne, écrivez le signal sur un paramètre et saisissez le paramètre su l'un des paramètres F61 à...

  • Page 220: Signaux De Sortie Via Bus De Terrain

    Programmer un application Manuel de programmation 5.2.4 Signaux de sortie via bus de terrain Il convient de procéder dans le sens inverse pour envoyer des signaux binaires. Les signaux sont résumés sur un paramètre qui, ensuite, peut être lu via un bus de terrain (voir Illustration 5-5).

  • Page 221: Graphe D'état

    Programmer un application Manuel de programmation Autres tâches Le bloc Error Handling assume outre le déclenchement d'événements aussi le message de l'événement au graphe d'état de l'application, p. ex. une course vers la position de base en cas d'erreur. Graphe d'état La création d'un graphe d'état de l'application est expliquée à...

  • Page 222: Structure Du Graphe D'état

    Programmer un application Manuel de programmation 5.4.1 Structure du graphe d'état L'illustration 5 8 présente la structure de principe du bloc Main State Controller. Le premier niveau contient la requête concernant l'état dans lequel se trouve l'application. En définissant un ordre chronologique de la durée, on comment par l'état 0 et lance une requête successive relative aux états.

  • Page 223: Structure De La Routine D'état Manuelle

    Programmer un application Manuel de programmation Fig. 5-9 Programmation du premier niveau dans le bloc Main State Controller 5.4.2 Structure de la routine d'état manuelle montre la première partie du programme de la routine d'état manuelle. Les signaux pas à pas (Pas à pas enable, Tip+ et Tip-) ont été copiés dans le bloc Communication Interface Input sur les paramètres P53, P54 et P58.
  • Page 224 Programmer un application Manuel de programmation Fig. 5-10 Écraser les signaux pas à pas montre une requête relative à une modification d'état. Le câblage vérifie si la validation a été débranchée. Dans ce cas, le convertisseur se trouve dans l'état E48 = 2:Activable.

  • Page 225: Annexe

    Annexe Manuel de programmation Annexe Fonctions de mise à l'échelle Ce chapitre est consacré à la description des fonctions de mise à l'échelle. L'utilisation de fonctions de mise à l'échelle sert à procéder à une conversion entre la valeur interne et la valeur affichée d'un signal (par exemple, affichage du courant moteur dans A).

  • Page 226: Fonction De Mise À L'échelle N° 1 - Valeur Finale Constante

    Annexe Manuel de programmation Ganz:Valeur d'affichage pour la représentation sous forme de nombre entier de 4 bytes en mode bus de terrain Inkr:Partie incrémentale d'une position de 64 bits, 32 bits RestInkr:Incréments restants d'une position 64 bits, 32 bits Ske:Valeur de mise à l'échelle: Valeur qui est affichée sur le bus de terrain pour une représentation sous forme de nombre entier de 4 bytes si la valeur la plus grande possible du type de données existe comme valeur brute.

  • Page 227: Fonction De Mise À L'échelle N° 5 - Passe-Bas M-Con

    Annexe Manuel de programmation 6.1.4 Fonction de mise à l'échelle n° 5 - Passe-bas M-con La fonction de mise à l'échelle n° 5 est utilisée pour le paramètre C36 Passe-bas M-con. L'unité pour le calcul de la valeur mise à l'échelle An est la milliseconde. ---------------------------------- –...

  • Page 228: Fonction De Mise À L'échelle N° 9 - Durée Utilisation

    Annexe Manuel de programmation Les paramètres I253 et I254 sont utilisés pour la conversion. Ces paramètres sont utilisés comme valeurs brutes pour le calcul. I254 est déjà affiché comme valeur brute dans POSITool. I253 doit être multiplié avec un facteur. Le facteur se calcule à...

  • Page 229: Valeur De Mise À L'échelle N° 10 - N-Rampe

    Annexe Manuel de programmation 6.1.9 Valeur de mise à l'échelle n° 10 - n-Rampe La fonction de mise à l'échelle n° 10 est utilisée pour la représentation de rampes de vitesse telles D00 Rampe d'accélération ou D81 Rampe arrêt rapide. 49152000 ------------------------- - 6.1.10...

  • Page 230: Fonction De Mise À L'échelle N° 14 - Vitesses Et Rampes Lors Des Positionnements

    Annexe Manuel de programmation 6.1.13 Fonction de mise à l'échelle n° 14 - Vitesses et rampes lors des positionnements La fonction de mise à l'échelle n° 14 est utilisée pour la mise à l'échelle de vitesses et de rampes qui se réfèrent aux positions indiquées avec la fonction de mise à...

  • Page 231: Fonction De Mise À L'échelle N° 18 - Mise À L'échelle Client Pour Rampe De Vitesse

    Annexe Manuel de programmation Il en résulte une valeur d'affichage sous forme de type de données I32: ---------- - 10 --------------- - 16384 Pour une valeur d'affichage de type de données I16 s'ensuit: ---------- - --------------- - Veuillez noter que le mode d'écriture 10 signifie 10 puissance le nombre de décimales indiqué...

  • Page 232: 18Fonction De Mise À L'échelle N° 20 - Vitesses En Unités Maître

    Annexe Manuel de programmation Pour le calcul de valeurs théoriques, il peut s'avérer nécessaire de tenir compte des composants restants. G250 G250 Inkr RestInkr Inkr RestInkr ---------------------------------------------------------------------------------------- - ------------------------------------------------- ----------------------------------- Soll G249 G249 10 G249 10 Pour le calcul de valeurs d'affichage en valeurs brutes sans tenir compte du reste: G249 10 G249 -----------------------------------...

  • Page 233: Fonction De Mise À L'échelle N° 22 - Couple De Référence

    Annexe Manuel de programmation 6.1.19 Fonction de mise à l'échelle n° 22 - Couple de référence La fonction de mise à l'échelle n° 22 est utilisée pour le paramètre B18 Couple de référence . Pour le calcul, on utilise le couple nominal M (moteur asynchrone) ou le couple d'immobilisation M (moteur brushless, paramètre B17) du moteur.

  • Page 234: Fonction De Mise À L'échelle N° 24 - Vitesses En Unités Maître

    Annexe Manuel de programmation 6.1.21 Fonction de mise à l'échelle n° 24 - Vitesses en unités maître Fonction de mise à l'échelle 24. Cette fonction de mise à l'échelle n'est utilisée que pour la conversion des valeurs de position 32 Bit et de vitesse en unités maître.
  • Page 235 Notizen ID 442452.05...
  • Page 236 E-Mail: mail@stober.co.uk eMail: info@stoeber.it www.stober.co.uk www.stoeber.it Chine Japon Singapore STOBER CHINA STOBER Japan STOBER Singapore Pte. Ltd. German Centre Beijing P.O. Box 113-002, 6 chome 50 Tagore Lane Unit 2010, Landmark Tower 2, 15-8, Hon-komagome #05-06B 8 North Dongsanhuan Road Bunkyo-ku...
  • Page 237 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 7231 582-0 Fax. +49 7231 582-1000 E-Mail: mail@stoeber.de 24/h service hotline +49 180 5 786 323 www.stober.com Technische Änderungen vorbehalten Errors and changes excepted ID 442452.05 09/2013 442452.05...

Table des Matières