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EtherCAT SD6
Stober EtherCAT SD6 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Stober EtherCAT SD6. Nous avons
1
Stober EtherCAT SD6 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Stober EtherCAT SD6 Manuel (112 pages)
Marque:
Stober
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 2.18 MB
Table des Matières
Table des Matières
2
1 Avant-Propos
6
2 Informations Utilisateur
7
Conservation et Remise à des Tiers
7
Produit Décrit
7
Actualité
7
Langue Originale
7
Limitation de Responsabilité
7
Conventions de Représentation
8
Représentation des Consignes de Sécurité
8
Conventions Typographiques
9
Mathématiques et Formules
9
Marques
10
3 Consignes de Sécurité Générales
11
Directives et Normes
11
Personnel Qualifié
11
Utilisation Conforme
11
Environnement D'utilisation et Exploitation
12
Mise au Rebut
12
4 Structure du Réseau
13
5 Module de Communication EC6
14
Montage
14
6 Raccordement
17
Choix des Câbles Appropriés
17
X200, X201 : Connexion Via le Bus de Terrain
17
7 Bon à Savoir Avant la Mise en Service
18
Interfaces Programme
18
Interface Programme DS6
18
Interface Programme Twincat 3
21
Signification des Paramètres
22
Groupes de Paramètres
22
Genres de Paramètres et Types de Données
23
Types de Paramètres
24
Structure des Paramètres
24
Visibilité des Paramètres
25
Sources de Signaux et Mappage des Données Process
26
Enregistrement Non Volatile
26
8 Mise en Service
27
DS6 : Configurer le Servo-Variateur
28
Créer un Projet
28
Paramétrer les Réglages Ethercat Généraux
30
Configurer la Transmission PDO
31
Reproduire le Modèle D'axe Mécanique
32
Synchroniser les Participants Ethercat
36
Transférer et Enregistrer la Configuration
36
CODESYS V3 : Mettre le Système Ethercat en Service
38
Créer un Projet Standard
38
Configurer la Synchronisation Via Distributed Clocks
39
Configurer la Communication Eoe
41
Transférer la Configuration
41
Vérifier la Fonctionnalité des Axes
41
Cas Particulier : Étendre la Transmission PDO
42
Twincat 3 : Mettre en Service le Système Ethercat
44
Créer et Exporter un Fichier ESI
44
Activer le Maître Ethercat
45
Configurer la Synchronisation Via Distributed Clocks
47
Paramétrer un Axe
48
Configurer la Communication Eoe
49
Transférer la Configuration
50
Vérifier la Fonctionnalité des Axes
51
9 Surveillance et Diagnostic
52
Surveillance de la Connexion
52
Affichage del
52
Connexion Réseau Ethercat
54
ÉVénement 52 : Communication
56
A255 | État Dispositif Ethercat | G6 | V2
57
A256 | Ethercat Adresse | G6 | V1
57
A257 | Ethercat Diagnostic | G6 | V2
58
A259 | Ethercat SM-Watchdog | G6 | V1
60
A261 | Sync-Diagnostic | G6 | V1
60
10 En Savoir Plus Sur Ethercat
61
Ethercat
61
Protocoles de Communication
62
Coe : Canopen over Ethercat
62
Eoe : Ethernet over Ethercat
62
Eoe : cas D'application Avec des Appareils STOBER
63
Objets de Communication
66
Process Data Objects - PDO
66
Service Data Objects - SDO
66
Emergency Objects - EMCY
68
Ethercat State Machine
69
Synchronisation
71
SM-Sync : Synchronisation Via Syncmanager-Event
72
DC-Sync : Synchronisation Via Distributed Clocks
73
Fichiers ESI Modulaires
82
Extension du Fichier ESI Modulaire
82
Suppression du Module du Fichier ESI
83
Temps de Cycles
83
Mise à L'échelle Bus de Terrain
84
Service SDO Info
85
Régler le Service SDO Info
85
Accès aux Objets
86
Blocs Fonctionnels pour Twincat 3
86
Installer la Bibliothèque et L'ajouter à un Projet
86
Stober_Boxname
87
Stober_Mc_Home
89
11 Annexe
92
Objets de Communication Pris en Charge
92
ETG.1000.6 Ethercat Specification : 1000 Hex - 1FFF Hex
92
Paramètres Spécifiques au Fabricant : 2000 Hex - 53FF Hex
95
Cia 402 Drives and Motion Control : 6000 Hex - 65FF Hex
97
ETG.5000.1 Modular Device Profile : F000 Hex - FFFF Hex
99
Transmission SDO : Codes D'erreur
100
Message EMCY : Codes D'erreur Transitions D'état Erronées
101
Message EMCY : Codes D'erreur Dysfonctionnement de L'appareil
102
Informations Complémentaires
104
Abréviations
105
12 Contact
106
Conseil, Service Après-Vente, Adresse
106
Votre Avis Nous Intéresse
106
À L'écoute de Nos Clients Dans le Monde Entier
107
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