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Glossaire
Régulateur PID
Type de régulateur universel avec une action P, I et D. Ces trois paramètres de réglage le rendent flexible, garantissent
une régulation exacte et hautement dynamique, mais requièrent, inversement, une multitude de variantes. Raison de
plus pour veiller à un dimensionnement minutieux bien adapté au système réglé. Les champs d'applications de ce type
de régulateur sont les circuits de régulation avec des systèmes réglés de deuxième ordre ou d'ordre supérieur qui
doivent être rapidement régulés et qui n'acceptent pas d'écart de régulation en régime établi.
Résistance CTP
Résistance dont la résistance varie fortement en fonction de la température. Quand une résistance CTP atteint sa
température de réaction nominale définie, la résistance augmente presque brusquement d'un multiple à plusieurs
kOhm. Les résistances CTP assurent ainsi en tant que CTP triples une excellente protection du moteur.
Résistance de freinage
Résistance électrique activée au-dessus d'un chopper de freinage afin d'éviter, par la limitation de la tension du circuit
intermédiaire, une mise en danger des composants électriques en cas d'énergies de freinage élevées. Dans l'état de
résistance, l'énergie de freinage souvent nécessaire pour une courte durée seulement est convertie en chaleur.
Rétro-documentation
Désigne un fichier en lecture seule lu depuis un servo-variateur, qui contient la mémoire des dérangements, outre la
configuration d'un servo-variateur. Ce fichier est un instantané du moment de la déconnexion de l'ordinateur du servo-
variateur. Les informations contenues servent au diagnostic et au traitement des demandes de service après-vente.
Safe Stop 1 (SS1)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé pour l'immobilisation d'un PDS(SR). En ce qui concerne la
fonction de sécurité SS1, le PDS(SR) exécute l'une des fonctions suivantes : a) Déclencher et contrôler l'importance du
ralentissement moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du
moteur est inférieure à une valeur limite définie (SS1-d), ou b) Déclencher et superviser l'importance du ralentissement
moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du moteur est inférieure
à une valeur limite définie (SS1-r), ou c) Déclencher le ralentissement moteur et, après une temporisation spécifique à
l'application, déclenchement de la fonction STO (SS1-t). SS1(-t) correspond dans ce cas à l'immobilisation contrôlée par
minuterie selon la norme CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 1(-t).
Safe Torque Off (STO)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé pour l'immobilisation d'un PDS(SR). Avec la fonction de sécurité
STO, le moteur n'est pas alimenté en énergie pouvant provoquer une rotation (ou un mouvement avec un moteur
linéaire). Le PDS(SR) ne fournit pas d'énergie au moteur pouvant générer un couple (ou une force avec un moteur
linéaire). La fonction STO est la fonction de sécurité la plus fondamentale intégrée dans l'entraînement. Elle
correspond à la mise à l'arrêt non contrôlée conformément à la norme DIN EN 60204-1, catégorie d'arrêt 0.
Safety Integrity Level (SIL)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : probabilité de défaillance d'une fonction de sécurité. La classification SIL
comporte quatre niveaux, de 1 à 4 (du niveau le plus faible au plus élevé). Le SIL garantit une évaluation précise des
systèmes et sous-systèmes. Plus le SIL est élevé, plus la fonction considérée est sûre et fiable.
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STOBER
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