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14 | Diagnostic
14.2.29
Événement 70 : Consistance des paramètres
Le servo-variateur bascule dans l'état de dérangement :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins ne sont plus contrôlés par le servo-variateur et se serrent lorsque la commande prioritaire de déblocage est
inactive (F06)
Cause
1: Type d'encodeur erroné
3: Courant nominal moteur trop
élevé
4: Nombre de résolveurs / pôles
moteur
5: Glissement négatif
8: v-max (I10) trop élevé (cf. B83)
11: Conservation de la référence
13: Sonde thermique du moteur
14: I11>B143
15: FSoE durée du chien de garde
Tab. 189: Événement 70 – Causes et mesures
196
Type d'encodeur non adapté au
mode de commande
Le courant nominal du moteur
dépasse le courant nominal du
servo-variateur (4 kHz)
Combinaison nombre de pôles du
résolveur/moteur non prise en
charge
Glissement négatif
La vitesse maximale admissible
dépasse la vitesse maximale du
moteur
Les conditions pour une référence
sans repérage ne sont pas remplies
Sondes de température non prises
en charge
La vitesse maximale admissible
dépasse l'accélération maximale
du moteur
Rapport trop faible entre le temps
du chien de garde FSoE et la
temporisation EtherCAT PDO
Contrôle et mesure
Vérifiez le mode de commande, l'encodeur
moteur et l'encodeur et corrigez-les si
nécessaire (B20, B26, paramètre H)
Vérifiez le courant nominal du moteur contre
150 % du courant nominal du servo-variateur à
une cadence de 4 kHz et, si nécessaire, réduisez
le courant nominal du moteur ou changez de
type de servo-variateur (B12, R04[0])
Vérifiez les nombres de pôles du résolveur et
du moteur et corrigez-les si nécessaire (H08,
H148, B10)
Vérifiez la vitesse nominale, la fréquence
nominale et le nombre de pôles du moteur et
corrigez-les si nécessaire (B13, B15, B10)
Vérifiez la vitesse maximale admissible et la
vitesse maximale du moteur et corrigez-les si
nécessaire (I10, B83)
Vérifiez la référence préservée et la couverture
de la plage de déplacement à travers la plage
de mesure et corrigez-les si nécessaire (I46,
plage de déplacement limitée I00 : les fins de
course logicielles doivent être paramétrées ;
plage de déplacement infinie I00 : la plage de
mesure doit correspondre à la longueur
circulaire Drive Based I01 ou CiA 402 A568[1]
ou un entier multiple)
Vérifiez le type de sonde thermique du moteur
dans le moteur et la gamme de servo-variateur
et, si nécessaire, remplacez le moteur ou la
gamme de servo-variateur
Vérifiez la vitesse maximale admissible et
l'accélération maximale du moteur et corrigez
si nécessaire (Drive Based I11 ou CiA 402
Minimum (A604, A605), B143)
Vérifiez le temps du chien de garde FSoE dans
le Maître FSoE et la temporisation EtherCAT
PDO dans le servo-variateur et augmentez le
temps du chien de garde ou réduisez la
temporisation PDO si nécessaire
(valeur indicative : temps du chien de garde
FSoE = temporisation EtherCAT PDO + 100 ms ;
S27, A258)
STOBER
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