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SMS
Servomotoren
SMS EZ
Servo Motors
Moteurs brushless
Servomotoren
in Einzelzahnwicklung
3 Baugrößen mit jeweils
3 - 4 Paketlängen EZ4 - EZ7
Drehmoment M
:
N
konvektionsgekühlt: 2,3 - 21,3 Nm
fremdbelüftet: 2,9 - 33,8 Nm
Stillstandsdrehmoment M
0
konvektionsgekühlt: 2,8 - 30,2 Nm
fremdbelüftet: 3,5 - 41,8 Nm
extrem kurze Baulänge
hohe Dynamik durch geringe
Massenträgheit, optional mit
erhöhter Massenträgheit
optional spielfreie Haltebremse
Konvektionskühlung
optional Fremdbelüftung oder
Wasserkühlung
Standard EnDat
®
Absolutwertge-
ber induktiv / optisch
optional Resolver und
HIPERFACE
®
Absolutwertgeber
SpeedTec-Stecker für den schnel-
len, sicheren und unkomplizierten
Anschluss
EZ
SMS EZ
Servo Motors
in single tooth winding
3 sizes each with 3 or 4 core stack
lengths EZ4 - EZ7
Torque M
convection-cooled: 2.3 - 21.3 Nm
forced cooled: 2.9 - 33.8 Nm
:
Stall torque M
convection-cooled: 2.8 - 30.2 Nm
forced cooled: 3.5 - 41.8 Nm
Extremely short length
High dynamic performance due to
low mass moment of inertia, op-
tionally with increased mass mo-
ment of inertia
Play-free holding brake
as an option
Convection cooling
optionally forced-air cooling or wa-
ter cooling
Standard EnDat
encoders inductive / optical
Resolvers and HIPERFACE
solute value encoders as an option
SpeedTec connector for fast,
reliable and uncomplicated
connections
SMS EZ
:
N
:
0
®
absolute value
®
ab-
www.stober.com
Moteurs brushless
à bobinage dentaire
3 modèles dotés de respectivement
trois ou quatre longueurs EZ4 - EZ7
Couple M
:
N
ventilation à convection:
2,3 - 21,3 Nm
ventilation forcée: 2,9 - 33,8 Nm
Couple d'immobilisation M
ventilation à convection
2,8 - 30,2 Nm
ventilation forcée: 3,5 - 41,8 Nm
Longueur extrêmement courte
Bon comportement élevé en raison
de la faible inertie, en option avec
inertie de la charge accrue
Frein d'arrêt sans jeu en option
Refroidissement par convection
Ventilation forcée ou par l'eau
en option
Codeur absolue EnDat
®
inductif / optique en standard
Résolveur et codeurs absolues
®
HIPERFACE
en option
Connecteur SpeedTec pour la
connexion fiable, facile et rapide
:
0

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Stober SMS EZF

  • Page 1 Résolveur et codeurs absolues ® len, sicheren und unkomplizierten solute value encoders as an option HIPERFACE en option   Anschluss SpeedTec connector for fast, Connecteur SpeedTec pour la reliable and uncomplicated connexion fiable, facile et rapide connections SMS EZ www.stober.com...
  • Page 2 Servomotoren EZF + EZH SMS EZF + EZH Servo Motors Moteurs brushless SMS EZF + EZH Hohlwellen-Servomotoren in Hollow Shaft Servo Motors in Moteurs brushless à arbre Einzelzahnwicklung single tooth winding creux à bobinage dentaire    2 Baugrößen mit jeweils 2 sizes each with 4 core stack lengths 2 modèles dotés de respectivement 4...
  • Page 3 EZ - Konvektionskühlung EZ - convection cooling EZ - ventilation à convection EZ - Fremdbelüftung EZ - forced-air cooling EZ - ventilation forcée EZ - Wasserkühlung EZ - water cooling EZ - refroidissement par eau ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 4 - EN 61800 Für Servoumrichter: - EN 61800 CE Declaration of Conformity Documents: UL Yellow Card Mode d'emploi Dokumente: Schéma des connexions Betriebsanleitung Déclaration de conformité européenne Anschlussplan UL -Yellow Card CE-Konformitätserklärung UL -Yellow Card www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 5: Exécution

    Eigenschaften und dadurch die changed by repainting. des moteurs. Leistungsgrenzen der Motoren. Paliers: Roulement à billes avec lubrification à vie, dans la version avec joint non frottant. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 6 über die Nennleistung hinausgehende cur continuously as is usually the case with ser- lement le cas dans des applications d'asservis- Belastungsspitzen auftreten, wie dies gerade vo applications. sement. bei Servo-Applikationen in der Regel der Fall ist. www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 7 150°C: approx. 1300 Ohm. 20°C: env. 580 Ohm 150°C: ca. 1300 Ohm. 100°C: env. 1000 Ohm, 150°C: env. 1300 Ohm. Kennlinie / Characteristic / Courbe caractéristiques: KTY84 1500 1400 1300 1200 1100 1000 T [°C] ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 8 Power and encoder connectors are both rotat- Sortie de câble: Leistungs- und Encodersteckverbinder drehbar. able. Les fiches de connexion de puissance et de co- deur sont orientables. EZ4 - EZ7 EZF5 - EZF7 EZH5 - EZH7 www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 9: Désignation Des Types

    Ordering data according to the type designation Pour toute commande, indiquer les spécifica- rung. above. tions de la dénomination du moteur concernée. Bei Sonderausprägung andere Buchstaben During special development other letters are Autres lettres possibles pour frappages spé- möglich. possible. ciaux. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 10 Ordering data according to the type designation Pour toute commande, indiquer les spécifica- rung. above. tions de la dénomination du moteur concernée. Bei Sonderausprägung andere Buchstaben During special development other letters are Autres lettres possibles pour frappages spé- möglich. possible. ciaux. www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 11 S1, un échauffement maximal de 100 K (classe de chaleur F) et des fonctions (paramètres) énergé- tiques optimales du servoconvertisseur. Cette diagramme est applicable à toutes les variantes de bobinage K ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 12 Massenträgheit, Δ Δ m [kg] inertia, Δ Δ m [kg] Δ Δ J [10 Masse de moteur sans frein add. pour mo- teurs avec inertie de masse élevé, Δ Δ m [kg] www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 13 Leistungen möglich. Siehe tension se décale vers le côté supérieur droit, auch Seite M15 - M22. ce qui permet d'atteindre des puissances supé- rieures. Voir aussi pages M15 - M22. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 14: Technische Daten

    * data for motors in dynamic design (e. g. EZ503UD) * données pour moteurs en ex. dynamique (p. ex. EZ503UD) EZ503UD) Alle Motoren sind 14-polig ausgeführt. All motors come in 14 pole design. Toutes moteurs sont exécutés à 14 pôles. www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 15 élevé (p. ex. EZ502UM) Δ Δ J Δ Δ m Mot. [kg] EZ401 0,08 EZ402 0,15 EZ404 0,31 EZ501 EZ502 0,22 EZ503 0,43 EZ505 0,87 EZ701 EZ702 0,41 EZ703 0,81 EZ705 13,6 ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 16 EZH705U 3000 20,6 13,7 1,499 30,2 19,5 1,565 0,310 87 ,0 0,33 4,80 14,55 56,6 19,5 Alle Motoren sind 14-polig ausgeführt. All motors come in 14 pole design. Toutes moteurs sont exécutés à 14 pôles. www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 17 ) et des tensions de circuit intermé- n [min diaire des servoconvertisseurs respectifs. EZ401 EZ401 = 6000 min = 3000 min 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min n [min ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 18: Courbes Caractéristiques

    2000 3000 4000 5000 6000 n [min n [min EZ404 EZ404 = 3000 min = 6000 min 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n [min n [min www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 19 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min n [min EZ502 EZ502 = 3000 min = 6000 min 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n [min n [min ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 20 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min n [min EZ505 EZ505U = 3000 min = 4500 min 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 n [min n [min www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 21 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min n [min EZ702 EZ702 = 3000 min = 6000 min 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n [min n [min ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 22 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min n [min EZ705 EZ705 = 3000 min = 4500 min 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 1000 2000 3000 4000 n [min n [min www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 23 1500 2000 2500 3000 1000 1500 2000 2500 3000 n [min n [min EZF503U EZF505U = 3000 min = 3000 min 1000 1500 2000 2500 3000 1000 1500 2000 2500 3000 n [min n [min ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 24 1500 2000 2500 3000 1000 1500 2000 2500 3000 n [min n [min EZF703U EZF705U = 3000 min = 3000 min 1000 1500 2000 2500 3000 1000 1500 2000 2500 3000 n [min n [min www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 25 Pour la protection contre des surtensions de commutation, il est recommandé d'utiliser un varistor de type S14 K35 (ou équivalent), en parallèle à la bobine de frein. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 26 EZH505 11,0 2350 47 ,0 4,860 2,35 EZH701 25,0 4750 59,3 1400 11,960 3,65 EZH702 25,0 3600 78,3 1400 11,960 3,65 EZH703 25,0 2900 97 ,3 1400 11,960 3,65 EZH705 25,0 2050 1400 11,960 3,65 www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 27 - Anzahl der zulässigen Notstopps für ab- where there are deviating rotational - Nombre d’arrêts d’urgence adm. weichende Drehzahlen und Massen- speeds and mass moments of inertia en cas de divergences de vitesses et trägheitsmomente de moments d’inertie de masse ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 28 Power supply 5 V. des axes est augmentée de 12 Bits ( 4096 ro- tet. tations séparée distinguable) avec codeurs mul- Spannungsversorgung 5 V. titour. Avantage: On fait l'économie des courses de ré- www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 29 Avantage : Avec le servoconvertisseur STÖBER MDS 5000 / SDS 5000, ce système d’encodeur utilisé et exploité est uniquement numérique. Alimentation en tension 5 V 5 % sur l’enco- deur. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 30 - Intervalle minimum jusqu’à l’entrée d’air Fmin Elektrischer Anschluss Electrical connection Connexion électrique (2) OV 1 = L1 230V +6% -10% 50/60Hz 2 = N frei not used 3 = frei not used libre (1) 230V libre www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 31: Water Cooling

    Refroidissement par eau possible seulement côté connecteur ou en face ! En cas de mon- tage sur des réducteurs KL, seules les posi- tions 90° et 270° sont possibles. ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 32 Clock + Please follow the attached connection Clock - plans! 0V GND Tous les connecteurs verrouillables en fini- tion SpeedTec. DATA + Branchement au servoconvertisseur, voir E- Block. DATA - Suivez les plans de connexion attachées! www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 33 EZ502U 10,0 134,0 188,5 99,5 EZ503U 10,0 159,0 213,5 124,5 EZ505U 10,0 209,0 263,5 174,5 EZ701U 10,0 121,0 180,0 83,0 EZ702U 10,0 146,0 205,0 108,0 EZ703U 10,0 171,0 230,0 133,0 EZ705U 10,0 226,0 285,0 184,0 ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 34 ød a g1 øs1 øs2 EZ401B 76,5 EZ402B 101,5 EZ404B 151,5 EZ501B 10,0 74,5 EZ502B 10,0 99,5 EZ503B 10,0 124,5 EZ505B 10,0 174,5 EZ701B 10,0 83,0 EZ702B 10,0 108,0 EZ703B 10,0 133,0 EZ705B 10,0 184,0 www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...
  • Page 35 Regardez les remarques à la page A12! EZ401W 49,0 12,5 EZ402W 49,0 12,5 EZ404W 49,0 12,5 EZ501W 70,5 10,5 EZ502W 70,5 10,5 EZ503W 70,5 10,5 EZ505W 70,5 10,5 EZ701W 72,5 10,5 EZ702W 72,5 10,5 EZ703W 72,5 10,5 EZ705W 72,5 10,5 ID 442212.01 - 12.11 www.stober.com...
  • Page 36 18 45 145 11,5 80 7 145 15 190,5 254,5 2,5 40 42 169,0 233 11 8 x7 M8 14 100 115 131,5 EZF705 130 165 60 18 45 145 11,5 80 7 145 15 245,5 309,5 2,5 71 42 224,0 288 11 8 x7 M8 14 100 134 182,5 www.stober.com ID 442212.01 - 12.11...

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Sms ezh

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