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STOBER
13.5
Régulateur de courant – remarques
Les réglages du régulateur de courant dépendent exclusivement du type de moteur, mais cependant pas de la charge ou de
l'application.
N'effectuez aucune modification sur le régulateur de courant si vous utilisez des composants de STOBER !
Les données d'un moteur de STOBER font partie intégrante de la base de données moteur de DriveControlSuite ainsi que de
la plaque signalétique électronique. Elles seront transmises vers les paramètres correspondants lors de la planification ou
de la lecture de la plaque signalétique. En même temps, toutes les données supplémentaires relatives au frein et à
l'encodeur sont appliquées. Ces réglages ont été mesurés dans le banc d'essai STOBER et ne doivent plus être adaptés.
13.6
0 : préréglage des moteurs Lean – évaluation de la vitesse
de rotation
En cas d'utilisation d'un moteur Lean STOBER, deux méthodes de détermination de la vitesse de rotation sont disponibles
dans DriveControlSuite. Un procédé basé sur l'observation qui convient parfaitement à la plupart des applications est
préréglé dans le paramètre B104. Toutefois, l'indication du rapport d'inertie de masse charge-moteur dans le paramètre
C30 est décisive pour ce procédé.
Répercussions
L'indication du rapport d'inertie de masse sert à adapter la détermination de la vitesse de rotation du modèle aux
conditions réelles de la machine.
Démarche
1. Travaillez avec la valeur par défaut de B104 = 0: robust.
2. Entrez dans C30 le rapport d'inertie de masse charge-moteur sur la base de l'inertie de masse estimée au niveau de
l'arbre du moteur.
Information
Ne modifiez le réglage de B104 que si l'inertie de masse ne peut pas être déterminée ou si la charge liée change
rapidement.
Information
Pour C30, notez qu'un écart jusqu'au facteur 2 n'influe que légèrement sur la dynamique. Si cela s'avère toutefois
nécessaire, vous pouvez optimiser la valeur en la comparant avec la vitesse réelle I88 lors de l'accélération et du freinage.
13 | Optimisation de la cascade de régulation
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