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14 | Diagnostic
14.2.35
Événement 79 : Surveillance moteur/position
Les répercussions possibles dépendent du niveau paramétré (U28).
§
0: Inactif
§
1: Message
§
3: Dérangement
Le servo-variateur bascule en dérangement :
§
A29 = 0: Inactif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Le bloc de puissance est verrouillé et le servo-variateur ne contrôle plus le mouvement de l'axe
§
Les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Le servo-variateur bascule en dérangement à la suite d'un arrêt rapide si :
§
A29 = 1: Actif s'il s'agit d'une commande de l'appareil Drive Based
ou
§
A540 = 2: slow down on quick stop ramp s'il s'agit d'une commande de l'appareil CiA 402
Réaction :
§
Un arrêt rapide de l'axe a lieu ; pendant ce temps, les freins restent débloqués
§
Le bloc de puissance est verrouillé à la fin de l'arrêt rapide et le mouvement de l'axe n'est plus contrôlé par le servo-
variateur ; les freins se bloquent lorsque la commande prioritaire de déblocage est inactive (F06)
Cause
Erreur de raccordement
Patinage
Dommage mécanique
Tab. 195: Événement 79 – Causes et mesures
206
Contrôle et mesure
Vérifiez le raccordement et les blindages et corrigez-les si nécessaire
Vérifiez le système mécanique entre l'encodeur du moteur et de position et le
patinage maximal admissible et les corriger si nécessaire (I291, I292)
Vérifiez le système mécanique entre l'encodeur du moteur et de position et éliminez
les dommages si nécessaire
STOBER
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