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STOBER
13.13
Régulateur de position – conclusion
L'optimisation du régulateur de position peut se résumer de la manière suivante :
§
si le régulateur de vitesse est optimisé, seules de petites adaptations sont requises pour le régulateur de position.
13.14
Cas particuliers
Dans les cas décrits ci-après, d'autres paramètres sont importants pour l'optimisation.
13.14.1
Régulateur de courant – le moteur atteint la saturation
Les moteurs brushless synchrones indiquent un effet de saturation en cas de courants de crête.
Répercussions
Une fois la limite de saturation atteinte, un courant moteur plus élevé ne génère plus d'intensité de champ plus élevée et
commence à osciller en cas d'augmentation du courant.
Démarche
1. Exécutez l'action B41 Mesurer moteur.
ð Les données électriques du moteur sont mesurées et les coefficients de la courbe caractéristique de saturation
sont déterminés (B60).
2. Activez le suivi de la régulation de courant dans B59.
ð Les gains du régulateur sont suivis en fonction de la courbe caractéristique de saturation du moteur.
Enregistrement Scope
Paramètres pour l'enregistrement Scope :
§
E166 Iq-Consigne
§
E93 I-q
Fig. 47: Scope – le moteur atteint la saturation, sans suivi (B59)
Vert
Courant de consigne
Rouge
Courant réel
13 | Optimisation de la cascade de régulation
157
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