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STOBER
Plaque signalétique électronique
Les moteurs brushless synchrones STOBER sont généralement équipés d'encodeurs absolus qui fournissent une
mémoire spéciale. Cette mémoire comporte la plaque signalétique électronique, c.-à-d. toutes les données de base
relatives au type, ainsi que les valeurs mécaniques et électroniques spéciales d'un moteur. Si vous exploitez un servo-
variateur avec un moteur brushless synchrone STOBER et un encodeur absolu, la plaque signalétique électronique est
lue si une connexion en ligne du servo-variateur est établie et toutes les données du moteur sont transmises. Le servo-
variateur calcule automatiquement les valeurs limites correspondantes et les paramètres de régulation sur la base de
ces données.
Quantification
Conversion de signaux analogiques en chiffres et en grandeurs mesurables. Pour cela, les signaux analogiques sont
échantillonnés avec la fréquence à intervalles réguliers et leur valeur de tension est convertie en valeur numérique à
chacun de ces instants d'échantillonnage. Le signal analogique peut être exprimé uniquement dans un nombre fini de
valeurs numériques.
Régulateur de courant
Régulateur appartenant à la cascade de régulation et garantissant un écart moindre entre le couple/la force de
consigne et le couple/la force réelle. Pour cela, il calcule à partir de l'écart une valeur pour le courant de consigne et la
transmet au bloc de puissance. Le régulateur dispose d'une partie régulant le couple/la force et d'une partie régulant le
flux magnétique.
Régulateur de position
Régulateur appartenant à la cascade de régulation et garantissant un écart moindre entre la position de consigne et la
position réelle. Pour cela, il calcule une vitesse de consigne à partir de l'écart et la transmet au régulateur de vitesse.
Régulateur de vitesse
Régulateur appartenant à la cascade de régulation et garantissant un écart moindre entre la vitesse de consigne et la
vitesse réelle. Pour cela, il calcule à partir de l'écart une valeur pour le couple/la force de consigne et la transmet au
régulateur de courant.
Régulateur P
Type de régulateur dont la grandeur réglante est toujours proportionnelle à l'écart de régulation saisi. Il en résulte que
le régulateur réagit à un écart de régulation sans temporisation et qu'il ne génère une grandeur réglante qu'en
présence d'un écart. Il s'agit d'un régulateur rapide et stable avec écart de régulation constant qui convient aux
régulations non critiques pouvant accepter les écarts de régulation constants en cas de dérangements, p. ex.
régulations de pression, de débit, de niveau de remplissage et de température.
Régulateur PI
Type de régulateur qui résulte d'un branchement en parallèle d'un régulateur P et d'un régulateur I. Si le
dimensionnement a été correctement effectué, il allie les avantages des deux types (stable et rapide, pas d'écart de
régulation en régime établi), de sorte que leurs inconvénients sont en même temps compensés.
Glossaire
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