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SYSTÈME CODRIVER
AVEC STOP&GO -
Traffic Jam Assist
(Contrôle de la
vitesse adaptative
avec contrôle de
la trajectoire du
véhicule)
(suivant version)
Le système combine les fonctions du
dispositif ACC (Active Cruise Control)
avec une logique de centrage de
voie et, par conséquent, contrôle la
trajectoire du véhicule dans le but de
le garder aussi près que possible du
centre de la voie, tout en gérant la
vitesse.
193) 194) 195) 196) 197) 198) 199) 200) 201)
C'est un système d'aide à la conduite
qui peut être activé sur tous les types
de routes.
Le système utilise les informations de
la caméra avant et du radar pour aider
le conducteur à maintenir le véhicule
au centre de la voie et à maintenir une
vitesse constante.
Si la ligne de marquage de voie est
absente ou n'est pas correctement
reconnue, le système Co-Driver peut
également utiliser les informations des
véhicules adjacents et précédents.
Cette condition peut se vérifier en cas
d'embouteillage, lorsque le véhicule
qui se trouve devant et/ou les objets
autours du véhicule cachent les lignes
de marquage de la voie. Dans ce cas,
le système peut utiliser les colonnes de
voitures prises dans l'embouteillage
pour définir la trajectoire à suivre.
Dans l'alternative, le système peut
utiliser la stratégie de l'« accrochage »
(« lock-on ») qui permet de suivre
automatiquement le véhicule qui est
devant.
FONCTIONNEMENT
Le système ne fonctionne que si le
conducteur garde les mains sur le
volant.
Si le système détecte que les
mains ont été retirées du volant, le
conducteur est informé de la nécessité
de repositionner ses mains sur le
volant (voir la description aux pages
suivantes).
AVERTISSEMENT Le système
Co-Driver peut prendre quelques
secondes pour s'activer et vérifier que
toutes les conditions sont remplies.
Pendant ce temps, l'écran du combiné
de bord affiche une indication grise et
le système s'active automatiquement
dès que toutes les conditions sont
remplies, sans aucune intervention du
conducteur.
272
Pour activer le système Co-Driver,
les conditions suivantes doivent être
remplies :
le système Co-Driver doit être allumé
en appuyant sur le bouton (A) fig. 272
sur le volant ;
le dispositif Adaptive Cruise Control
(ACC) doit être inséré ;
la vitesse du véhicule est comprise
entre 0 et 150 km/h ;
il ne doit y avoir aucune anomalie sur
la caméra et sur le radar ;
la largeur de la voie de la route doit
être comprise entre 2,7 mètres et 4,2
mètres ;
les clignotants ne doivent pas être
activés ;
il ne doit y avoir aucune anomalie
concernant le système.
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