ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 30

2 Installation et mise en service
2.3.4 Module de vision
Suite
Rep
B
Mise au point de l'objectif
Utilisez la procédure suivante pour effectuer la mise au point de l'objectif de la
caméra Cognex AE3.
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Description
Objectif
Action
Pour le préhenseur équipé d'un module à vide,
tordez et retirez au préalable le filtre et la ven-
touse.
Retirez les vis de fixation de la coque, puis enfo-
ncez délicatement les côtés de la coque pour dé-
tacher cette dernière.
La coque est constituée de deux parties :
• coque inférieure
• coque supérieure
Faites pivoter la bague de mise de point de l'obje-
ctif de 6,2 mm pour ajuster l'application.
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Remarque
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M