ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 24

2 Installation et mise en service
2.3.1 Généralités
Suite
Niveau de bruit aérien
Description
Niveau de pression acoustique à l'extérieur
Consommation d'énergie
Le préhenseur est alimenté en 24 V CC et la consommation électrique maximale
du préhenseur intégral est de 9 W.
Consommation d'air
La consommation d'air maximale est de 15 litres/minute pour un seul module
pneumatique.
Dimensions
La figure suivante présente les dimensions du préhenseur avec un module asservi
et deux modules à vide. Pour obtenir les dimensions des autres options de
préhenseur, il vous suffit de retirer les données de dimension des ventouses et
filtres. Pour connaître les dimensions spécifiques de la caméra utilisée dans le
préhenseur avec module de vision, reportez-vous à la section
à la page
xx1500000106
Rep
A
24
29.
37.5
136
(84)
52
Description
Longueur de déplacement = 0-50 mm
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
< 55 dB, mesuré à une distance de 0,5 m par
rapport au préhenseur.
Caméra, dimensions
69
18,5
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M