ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 49

Page d'onglet du module asservi
La figure suivante présente la page d'onglet Module asservi dans la page de la
main, qui permet d'effectuer des opérations liées au déplacement du préhenseur.
xx1500000576
Trois groupes de fonctions sont disponibles dans la page de l'onglet Module
asservi : Configuration, Commande et État.
Groupe
Configuration
Commande
état
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
2.5.3 IUG de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000
Paramètre
Étalonner
Vitesse
Force
Piloter/Arrêter/Sai-
sir+/Saisir-/Se dépla-
cer vers
Position
État d'erreur
Remarque
Appuyez sur Avancé > À propos de la main pour obtenir la version du
micrologiciel du préhenseur.
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2 Installation et mise en service
Description
Étalonne le préhenseur à la position actuelle.
Définit la vitesse de mouvement des doigts sur
le préhenseur.
Définit la force de préhension des doigts sur le
préhenseur.
Si le préhenseur n'est pas étalonné, seules les
fonctions Piloter et Arrêter peuvent être utili-
sées, et les fonctions Saisir+, Saisir- et Se dé-
placer vers sont désactivées.
Indique la position actuelle du préhenseur.
Indique l'état du préhenseur. Pour plus de détails
sur les états du préhenseur, reportez-vous à la
section Valeur renvoyée à la page
Suite
144.
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49