ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 31

Préhenseur
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Placez la coque sur la plaque d'assise en insérant
les goujons de positionnement dans les orifices
de positionnement de la plaque d'assise. Compre-
ssez les deux parties de la coque ensemble. En-
suite, replacez les deux vis M1.2.
Pour le préhenseur équipé d'un module à vide,
remettez en place le filtre et la ventouse en les
tordant.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Module de vision
Remarque
xx1400002155
xx1500000759
Suite
31

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