ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 67

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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Positionnez le préhenseur sur la bride d'outil du
bras sur l'axe 6 du robot.
Utilisez le goujon de guidage et le trou du tuyau
à air pour aligner le préhenseur avec la bride
d'outil du bras.
Pour le préhenseur équipé d'un module à vide,
vérifiez le joint torique dans le trou du tuyau à air.
Remplacez-le s'il est endommagé.
Faites tourner la bride d'outil du bras avec le
préhenseur pour rendre l'un des trois orifices de
vis accessible, puis remettez la vis en place.
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4.2 Remplacement du filtre et de la ventouse
Remarque
xx1500001394
A Bride d'outil du bras
B Axe 6 du robot
Pour les positions du goujon de
guidage et du trou du tuyau à air,
reportez-vous à la section
montage. à la page
Joint torique 4x2: 3HAC063220-001
(1 pcs)
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Vis : M2.5 x 8, 3HAC051701-001 (1
pièce)
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4 Réparation
Suite
Bride de
35.
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