ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 48

2 Installation et mise en service
2.5.3 IUG de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000
Suite
La page principale apparaît après le démarrage de l'application FlexPendant et la
fermeture des pages secondaires. Si un préhenseur est connecté à l'unité de
commande du robot, le bouton Main droite ou Main gauche correspondant est
activé.
Page de configuration
L'illustration suivante présente la page de configuration du Préhenseur IRB 14000.
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Dans la page de configuration, vous pouvez mettre la bride sous ou hors tension
et configurer l'identité gauche et droite des préhenseurs.
Si la bride est sous tension, le voyant correspondant est vert, sinon, il est rouge.
L'application FlexPendant du Préhenseur IRB 14000 utilise des adresses IP pour
distinguer le préhenseur gauche du préhenseur droit. Si un bouton est activé, le
préhenseur correspondant peut communiquer avec l'unité de commande du robot,
et l'identité gauche et droite peut être configurée. Voir
à la page
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52.
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Mise en service du logiciel
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M