ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 138
Préhenseur
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Voir aussi pour IRB 14000:
- Manuel d'utilisation (78 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages)
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5 Références RAPID
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Désactivation du canal de vide 1
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Désactivation du canal de vide 1
Utilisation
L'instruction g_VacuumOff1 (qui remplace l'instruction originale
Hand_TurnOffVacuum1) sert à désactiver le canal de vide dans le module
pneumatique manuel 1.
Exemples de base
Dans cet exemple, le canal de vide 1 sera désactivé.
Exécution du programme
Le programme désactive le signal d'E/S correspondant. En l'absence de vanne
réelle, cette instruction n'a aucun sens.
Syntaxe
138
g_VacuumOff1;
g_VacuumOff1 ';'
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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