Tâches D'inspection - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

3 Maintenance
3.1 Tâches d'inspection
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Périodicité
Avant le commencement de toute opération, veuillez inspecter visuellement le
préhenseur de façon régulière.
Inspection du préhenseur
Pièce
Préhenseur intégral
Coque/Couvercle
Doigt
Outils d'aspiration
Fenêtre de la caméra
Voyants et guides lumi-
neux
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
ATTENTION
Toute l'alimentation du manipulateur doit être coupée lors de l'inspection du
préhenseur. Vous pouvez le faire à partir de l'interrupteur principal du robot sur
le système de commande.
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Vérifiez que :
• Le préhenseur est bien attaché au bras du robot.
• Les vis de fixation du préhenseur à la bride du bras res-
tent en place et sont serrées.
• Assurez-vous que les pivots et les glissières contiennent
suffisamment de graisse.
• La coque/le couvercle n'est pas desserré(e).
• Aucune fissure ou autre dommage mécanique.
Remarque
Un dommage mécanique peut être observé uniquement
en retirant le couvercle avec les outils appropriés et les
précautions sur les ESD.
• Aucun doigt n'est desserré.
• Les mâchoires de préhension sont correctement montées
sur le doigt et non lâches.
• La pièce de travail tient correctement entre les mâchoires
de préhension, aucune usure.
• Les vis de fixation des doigts aux supports de doigt res-
tent en place et sont serrées.
• Les doigts ne présentent aucune fissure ni aucun dom-
mage mécanique.
Les ventouses et filtres sont correctement fixés et ne présentent
aucun dommage mécanique.
La fenêtre est propre et en bon état.
Les voyants et guides lumineux sont fonctionnels.
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3.1 Tâches d'inspection
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