ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 59

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Module de vision
Conditions préalables
Procédure
Reportez-vous à Manuel sur les applications - Vision intégrée pour plus
d'informations sur la procédure de mise en service sur le module de vision du
préhenseur. Vérifiez :
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Contrôlez l'alimentation en air et l'ob-
jet de test pour vérifier que la pression
d'air vers les interfaces AIR dans le
panneau gauche du système de com-
mande IRB 14000 est correcte et que
l'objet de test se trouve dans la bonne
position pour le test.
Cliquez sur le bouton Aspiration.
Le voyant situé à côté du bouton s'al-
lume.
Vérifiez que l'objet est bien prélevé.
Si c'est le cas, la valeur de Pression
de gaz doit être inférieure à 70 kPa.
Le module à vide fonctionne correcte-
ment si toutes les actions précédentes
sont réalisées normalement.
• Un préhenseur avec au moins un module de vision a bien été installé sur le
bras du robot.
• Le module complémentaire Smart Gripper a bien été installé.
• L'option IV a été installée afin que ABB Integrated Vision puisse servir à
tester le module de vision.
• Le préhenseur a été mis sous tension et la communication est normale.
• Un PC avec RobotStudio installé a été préparé.
Remarque
L'explorateur Cognex In-Sight peut également servir à la mise en service du
module de vision. Dans ce cas, un PC équipé du logiciel Cognex In-Sight doit
être préparé.
ATTENTION
Ne modifiez pas le micrologiciel de la caméra Cognex AE3, au risque de
provoquer des erreurs de communication.
• La communication entre le système de commande du robot/PC et le module
de vision du préhenseur est établie.
• La configuration d'adresse IP du module de vision est correcte. Les
utilisateurs peuvent sélectionner toute adresse IP disponible sur le
sous-réseau 192.168.125.xxx ou utiliser DHCP.
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2 Installation et mise en service
2.6.3 Mise en service du système
Remarque
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