ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 99

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Remise en place du filtre et de la ventouse
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Remise en place du préhenseur intégral
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
Replacez les vis qui maintiennent la coque.
Action
Remettez le filtre et la ventouse en place en
les tordant.
Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
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4 Réparation
4.6 Remplacement de la caméra
Remarque/Illustration
Vis M1.2 (2 pcs)
xx1500000759
Remarque/Illustration
Filtre à vide, 3HAC047854-001 Ventouse,
3HAC047927-001
xx1400002624
A Ventouse
B Filtre
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir Page de configuration
à la page 48.
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