ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 140
Préhenseur
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Voir aussi pour IRB 14000:
- Manuel d'utilisation (78 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages)
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5 Références RAPID
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Désactivation du canal de vide 2
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Désactivation du canal de vide 2
Utilisation
L'instruction g_VacuumOff2 (qui remplace l'instruction originale
Hand_TurnOffVacuum2) sert à désactiver le canal de vide dans le module
pneumatique manuel 1.
sert à désactiver le canal de vide dans le module pneumatique manuel 2.
Exemples de base
Dans cet exemple, le canal de vide 2 sera désactivé.
Exécution du programme
Le programme désactive le signal d'E/S correspondant. En l'absence de vanne
réelle, cette instruction n'a aucun sens.
Syntaxe
140
g_VacuumOff2;
g_VacuumOff2 ';'
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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