ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
5.2.1.3 g_JogOut - Pilotage manuel du préhenseur pour qu'il se déplace vers
5.2.1.4 g_MoveTo - Déplacement du préhenseur vers une position cible ..........
5.2.1.5 g_GripIn - Pilotage manuel du préhenseur pour qu'il saisisse un objet vers
5.2.1.6 g_GripOut - Pilotage manuel du préhenseur pour qu'il saisisse un objet
5.2.1.7 g_Calibrate - Étalonnage du préhenseur ..........................................
5.2.1.8 g_Stop - Arrêt du préhenseur .........................................................
5.2.1.9 g_SetMaxSpd - Réglage de la vitesse maximale ................................
5.2.2 Instructions RAPID pour les modules pneumatiques ......................................
5.2.2.1 g_BlowOn1 - Activation du canal de soufflage 1 ................................
5.2.2.2 g_BlowOff1 - Désactivation du canal de soufflage 1 ...........................
5.2.2.3 g_BlowOn2 - Activation du canal de soufflage 2 ................................
5.2.2.4 g_BlowOff2 - Désactivation du canal de soufflage 2 ...........................
5.2.2.5 g_VacuumOn1 - Activation du canal de vide 1 ...................................
5.2.2.6 g_VacuumOff1 - Désactivation du canal de vide 1 ..............................
5.2.2.7 g_VacuumOn2 - Activation du canal de vide 2 ...................................
5.2.2.8 g_VacuumOff2 - Désactivation du canal de vide 2 ..............................
5.3 Fonctions ........................................................................................................
5.3.1 Fonctions RAPID pour le module asservi .....................................................
5.3.1.1 g_IsCalibrated - Obtention de l'état d'étalonnage du préhenseur ..........
5.3.1.2 g_GetPos - Obtention de la position actuelle du préhenseur ................
5.3.1.3 g_GetSpd - Obtention de la vitesse actuelle du préhenseur .................
5.3.1.4 g_GetState - Obtention de l'état actuel du préhenseur ........................
5.3.1.5 g_GetErrID - Obtention de l'ID d'erreur actuel du préhenseur ...............
5.3.2 Fonctions RAPID pour le module pneumatique .............................................
5.3.2.1 g_GetPressure1 - Obtention de la pression de vide 1 .........................
5.3.2.2 g_GetPressure2 - Obtention de la pression de vide 2 .........................
5.3.3 Fonctions RAPID pour le module de caméra ................................................
5.3.3.1 g_IsCamOnline - Obtention de l'état de connexion de la caméra portable .
6 Démantèlement
6.1 Informations environnementales ..........................................................................
7 Informations de référence
7.1 Introduction ......................................................................................................
7.2 Conversion des unités .......................................................................................
7.3 Jeu d'outils standard ..........................................................................................
8 Pièces détachées
8.1 Introduction ......................................................................................................
8.2 Listes des pièces détachées et illustrations ............................................................
8.2.1 Pièces ...................................................................................................
Index
6
l'extérieur ...................................................................................
l'intérieur ....................................................................................
vers l'extérieur ............................................................................
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
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