ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 70

4 Réparation
4.3 Remplacement des doigts
Suite
Retrait des doigts
Utilisez cette procédure pour retirer les doigts.
Retrait du préhenseur intégral
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Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Faites tourner la bride d'outil du bras sur l'axe 6
du robot pour rendre l'un des trois orifices de vis
accessible, puis retirez la vis.
Répétez l'étape précédente pour retirer les deux
autres vis et détacher le préhenseur intégral de
la bride d'outil du bras.
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Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir Page de configuration
à la page 48.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M