ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Introduction aux informations relatives à la sécurité .................................................
1.2 Risques de sécurité généraux .............................................................................
1.2.1 Risques liés à l'installation et à l'entretien du Préhenseur IRB 14000 ................
1.2.2 Risques de sécurité liés aux outils/pièces de travail .......................................
1.2.3 Risques liés aux pièces sous tension ..........................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Introduction ......................................................................................................
2.2 Déballage ........................................................................................................
2.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2 Exigences ..............................................................................................
2.3 Caractéristiques techniques ................................................................................
2.3.1 Généralités ............................................................................................
2.3.2 Module asservi .......................................................................................
2.3.3 Module à vide .........................................................................................
2.3.4 Module de vision .....................................................................................
2.3.5 Doigts ...................................................................................................
2.4 Installation sur site ............................................................................................
2.4.1 Alimentation en air et en électricité .............................................................
2.4.2 Couple de serrage standard recommandé ....................................................
2.4.3 Montage du préhenseur ...........................................................................
2.4.4 Montage des doigts .................................................................................
2.4.5 Montage d'outils sur le module à vide .........................................................
2.5 Préhenseur IRB 14000 Application FlexPendant .....................................................
2.5.1 Installation de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000 .......................
2.5.2 Mise à jour de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000 .......................
2.5.3 IUG de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000 ................................
2.6 Mise en service .................................................................................................
2.6.1 Mise en service du logiciel ........................................................................
2.6.2 Mise à jour du micrologiciel .......................................................................
2.6.3 Mise en service du système ......................................................................
3 Maintenance
3.1 Tâches d'inspection ...........................................................................................
4 Réparation
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Remplacement du filtre et de la ventouse ..............................................................
4.3 Remplacement des doigts ...................................................................................
4.4 Remplacement de la coque .................................................................................
4.5 Remplacement du bloc pneumatique ....................................................................
4.6 Remplacement de la caméra ...............................................................................
4.7 Remplacement de la base asservie ......................................................................
5 Références RAPID
5.1 Vue d'ensemble ................................................................................................
5.2 Instructions ......................................................................................................
5.2.1 Instructions RAPID relatives aux préhenseurs ..............................................
5.2.1.1 g_Init - Initialisation du préhenseur .................................................
5.2.1.2 g_JogIn - Pilotage manuel du préhenseur pour qu'il se déplace vers
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
l'intérieur ....................................................................................
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