Déballage - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2 Installation et mise en service
2.2.1 Procédure avant l'installation
2.2 Déballage
2.2.1 Procédure avant l'installation
Introduction
Cette rubrique décrit le déballage et la première installation du préhenseur
Préhenseur IRB 14000. Elle couvre également la réinstallation du Préhenseur IRB
14000.
Emballage, préhenseur
L'Préhenseur IRB 14000 est emballé selon les règles de transport maritime, terrestre
et aérien en matière d'expédition.
Vérifiez la liste d'articles suivante dans le colis standard avant d'entamer
l'installation du préhenseur.
N°
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Vérification des conditions préalables à l'installation
Le personnel d'installation travaillant avec Préhenseur IRB 14000 doit effectuer
les opérations suivantes :
1
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Élément
Module asservi
Module asservi + un module à vide
Module asservi + deux modules à vide
Module asservi + un module de vision
Module asservi + un module de vision + un
module à vide
Doigts de mise en route
Outils d'aspiration
Paquet de vis
• Être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique
et en électricité suffisantes pour assurer le travail d'installation, de
maintenance et de réparation.
• respecter les règlements locaux et nationaux.
Action
Inspectez visuellement les préhenseurs pour vérifier qu'ils ne sont pas endommagés.
Si les préhenseurs ne sont pas installés tout de suite, ils doivent être entreposés
comme indiqué dans :
• conditions d'entreposage, préhenseur à la page 20
Assurez-vous que l'environnement de travail des préhenseurs est conforme aux
spécifications décrites dans :
• Conditions de fonctionnement, préhenseur à la page 20
Avant de conduire les préhenseurs vers leur site d'installation, assurez-vous que le
site est conforme à :
• Classes de protection, préhenseur à la page 20
• Exigences, bride d'outil du robot à la page 20
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Description
Pour l'option Servo
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Pour l'option Servo + Vide 1 + Vide 2
Pour l'option Servo + Vision
Pour l'option Servo + Vide 1 + Vision
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M