ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 65

Retrait du filtre et de la ventouse
Utilisez cette procédure pour retirer le filtre et la ventouse.
Retrait du préhenseur intégral
1
2
3
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Faites tourner la bride d'outil du bras sur l'axe 6
du robot pour rendre l'un des trois orifices de vis
accessible, puis retirez la vis.
Répétez l'étape précédente pour retirer les deux
autres vis et détacher le préhenseur intégral de
la bride d'outil du bras.
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.2 Remplacement du filtre et de la ventouse
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir
à la page
xx1500001390
4 Réparation
Suite
Page de configuration
48.
Suite page suivante
65