ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 44

Préhenseur
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2 Installation et mise en service
2.5 Préhenseur IRB 14000 Application FlexPendant
2.5 Préhenseur IRB 14000 Application FlexPendant
Vue d'ensemble
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la configuration du préhenseur.
Élément
Options pour le manipula-
teur et le système de com-
mande
RobotWare
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44
Remarque
L'option de préhension doit être choisie.
RobotWare 6.01 ou version ultérieure
Module complémentaire SmartGripper
Le complément SmartGripper est une option de Robot-
Ware pour les préhenseurs intelligents ABB. Tous les
fichiers concernant les préhenseurs intelligents ABB
seront installés automatiquement, tels que les fichiers
de configuration, les pilotes RAPID et l'application Flex-
Pendant.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M

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