4 Réparation
4.5 Remplacement du bloc pneumatique
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Action
Pour le préhenseur équipé d'une caméra,
débranchez le câble plat flexible (CPF) de la
caméra.
Retirez les vis pour détacher la carte PCB
principale.
Retirez les vis pour détacher le bloc pneuma-
tique de la base asservie.
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Remarque/Illustration
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M