ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 27

xx1500000799
Rep
F
L
Contrôle de position et étalonnage
Le module asservi présente un contrôle de position intégré avec une répétabilité
de ± 0,05 mm. Le module asservi est étalonné à l'aide d'instructions RAPID ou de
l'interface du FlexPendant. Pour plus de détails, reportez-vous à la section
Préhenseur IRB 14000 Application FlexPendant à la page 44
Références RAPID à la page
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Description
Force externe, en unité de N
Longueur du point de préhension à la bride de doigt, en unité de mm
115.
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Module asservi
et au chapitre
Suite
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