ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 131

5.2.1.8 g_Stop - Arrêt du préhenseur
Usages
L'instruction g_Stop (qui remplace l'instruction originale Hand_Stop) sert à arrêter
toute action du préhenseur. Plus spécialement, le moteur perd de la puissance.
Exemples de base
Exécution du programme
L'instruction arrête tout mouvement ou opération de préhension du préhenseur.
Le programme reprend ensuite.
Syntaxe
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
g_Stop;
g_Stop ';'
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5 Références RAPID
5.2.1.8 g_Stop - Arrêt du préhenseur
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