Remplacement Des Doigts - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

4.3 Remplacement des doigts

Emplacement des doigts
Les doigts sont situés comme indiqué dans la figure.
xx1400002616
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Doigts
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Référence
-
Référence
3HAC052976-001
3HAC051700-001
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4 Réparation
4.3 Remplacement des doigts
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion Jeu d'outils standard à la
page 155.
Remarque
Deux doigts de mise en route
sont fournis avec le préhenseur.
Il est également possible d'utili-
ser des doigts personnalisés en
fonction des exigences réelles.
M2x7, calibre 8.8
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