ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 9

Révision
B
C
D
E
F
G
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Description
Modifications apportées lors de cette révision.
• Modification de l'exécution du programme pour l'instruction
Hand_Initialize. Voir la section
nseur à la page
• Modification de la liste des vis utilisées sur le préhenseur IRB
14000.
Modifications apportées lors de cette révision.
• Modification de la vitesse maximale du préhenseur IRB 14000 de
20 mm/s à 25 mm/s.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une note selon laquelle les doigts du préhenseur sont des
pièces d'usure. Voir
• Suppression des éléments de pièces détachées pour les pièces
du préhenseur, sauf les doigts, car les pièces ne sont plus fournies
comme pièces détachées. Les procédures de réparation connexes
ont également été supprimées.
• Suppression de la spécification relative aux vis ; ajout d'informa-
tions sur les vis pour les doigts dans la procédure de remplace-
ment des doigts. Voir
• Ajout des informations de version affichées sur la page principale
de l'interface utilisateur de l'application FlexPendant. Voir
principale à la page
• Ajout d'une nouvelle méthode de mise à jour du micrologiciel, à
savoir, la méthode FTP. Voir
• Mise à jour de certaines illustrations de l'interface utilisateur à
propos de la page d'onglet du module asservi.
• Introduction d'un nom abrégé pour chaque instruction/fonction
RAPID. Voir Références RAPID à la page
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de la description de la permutation rapide entre la vue de
commande du préhenseur de gauche et de droite.
• Mise à jour de la valeur de l'alimentation en air.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de la valeur par défaut de l'argument [\holdForce]
de l'instruction g_Init, de 10 N à 20 N.
• Ajout de l'argument [\Grip] aux instructions g_Init et
g_Calibrate.
• Ajout de descriptions sur le traitement d'erreurs pour les erreurs
ERR_HAND_WRONGSTATE et FAILEDGRIPINWARD dans l'instruc-
tion g_GripIn.
• Ajout de descriptions sur le traitement d'erreurs pour les erreurs
ERR_HAND_WRONGSTATE et FAILEDGRIPOUTWARD dans l'instruc-
tion g_GripIOut.
• Ajout d'un bouchon en caoutchouc de silicone de rechange
(3HAC063051-001).
Modifications apportées lors de cette révision.
• Nouvelles pièces détachées introduites.
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
g_Init - Initialisation du préhe-
117.
Pièces à la page 158.
Remise en place des doigts à la page
47.
Méthode FTP à la page
Suite
71.
Page
53.
115.
Suite page suivante
9