ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 8

Vue générale de ce manuel
Suite
Chapitre
Réparation
Fonctionnement
Démantèlement
Informations de référence
Pièces détachées
Références
Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau
ci-dessous.
Nom du document
Manuel du produit - IRB 14000
Caractéristiques du produit - IRB 14000
Manuel d'utilisation - IRB 14000
Manuel de référence technique - Paramètres système
Manuel de sécurité du robot - Manipulateur et système de commande
IRC5 ou OmniCore
i
Révisions
Révision
-
A
Suite page suivante
8
Contenu
Procédures étape par étape expliquant comment réparer le
Préhenseur IRB 14000. Basées sur les pièces détachées dispo-
nibles.
Informations de référence RAPID et fonctionnement à l'aide du
FlexPendant pour le Préhenseur IRB 14000.
Contraintes d'environnement du Préhenseur IRB 14000 et de
ses composants.
Informations utiles dans le cadre d'une installation, d'une main-
tenance ou d'une réparation. Cette section inclut les listes des
outils nécessaires, des documents supplémentaires, des normes
de sécurité, etc.
Référence à la liste des pièces détachées pour le Préhenseur
IRB 14000.
i
Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs
et systèmes de commande.
Description
Première édition.
Modifications apportées lors de cette révision.
• Modification des numéros de référence des assemblages de
préhenseur. Pour plus de détails, reportez-vous à
préhenseur à la page 37
• Ajout des dimensions de la caméra dans
la page
• Ajout de figures dans les procédures de retrait et de remise en
place du préhenseur. Pour plus de détails, reportez-vous à
« Procédure » dans
qu'à « Retrait du préhenseur intégral » et « Remise en place du
préhenseur intégral » dans chaque procédure de réparation spé-
cifique de
• Ajout de références RAPID pour les états du préhenseur dans
Page d'onglet du module asservi à la page 49
à la page
• Ajout de références RAPID pour les ID d'erreur du préhenseur
dans
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
et à Assemblage du préhenseur.
29.
Installation du préhenseur à la page 37
Réparation à la page
144.
Gestion des erreurs à la page
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
ID du document
3HAC052983-004
3HAC052982-004
3HAC052986-004
3HAC050948-004
3HAC031045-004
Installation du
Caméra, dimensions à
63.
et Valeur renvoyée
146.
3HAC054949-004 Révision: M
ainsi