ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 110

4 Réparation
4.7 Remplacement de la base asservie
Suite
5
6
Remise en place de la coque
1
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Action
Vérifiez le CPF de la carte de connecteur du
bloc pneumatique et le CPF de la caméra.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Rebranchez les connecteurs :
• Capteur de vide et soupape
• Câble de moteur
• CPF de la carte de connecteur du bloc
pneumatique
• CPF pour la caméra
Action
Placez la coque inférieure sur la plaque
d'assise et insérez les goujons de positionne-
ment de la coque inférieure dans les orifices
de positionnement de la plaque d'assise.
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Remarque/Illustration
CPF de la carte de connecteur du bloc
pneumatique, 3HAC051610-002
CPF de la caméra, 3HAC054157-002
xx1400002628
Remarque/Illustration
Coque complète (avec fenêtre de camé-
ra), 3HAC066000-001
Coque complète (sans fenêtre de camé-
ra), 3HAC066001-001
xx1400002155
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M