ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 95

Retrait de la caméra
Retrait du préhenseur intégral
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Retrait du filtre et de la ventouse
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Faites tourner la bride d'outil du bras sur l'axe 6
du robot pour rendre l'un des trois orifices de vis
accessible, puis retirez la vis.
Répétez l'étape précédente pour retirer les deux
autres vis et détacher le préhenseur intégral de
la bride d'outil du bras.
Action
Tordez et retirez le filtre et la ventouse.
Remarque
Le filtre et la ventouse sont fournis ensemble
et il est recommandé de les remplacer simul-
tanément. Une vis intégrée est montée sur
le filtre, ce qui permet de retirer facilement le
filtre et la ventouse par simple torsion.
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4 Réparation
4.6 Remplacement de la caméra
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir Page de configuration
à la page 48.
xx1500001390
Remarque/Illustration
xx1400002624
A Ventouse
B Filtre
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