ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 92

4 Réparation
4.5 Remplacement du bloc pneumatique
Suite
3
4
5
6
Suite page suivante
92
Action
Utilisez le goujon de guidage et le trou du tuyau
à air pour aligner le préhenseur avec la bride
d'outil du bras.
Pour le préhenseur équipé d'un module à vide,
vérifiez le joint torique dans le trou du tuyau à air.
Remplacez-le s'il est endommagé.
Faites tourner la bride d'outil du bras avec le
préhenseur pour rendre l'un des trois orifices de
vis accessible, puis remettez la vis en place.
Faites tourner la bride de 180 degrés pour accéder
à l'orifice de vis opposé, puis remettez la vis en
place.
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les positions du goujon de
guidage et du trou du tuyau à air,
reportez-vous à la section
montage. à la page
Joint torique 4x2: 3HAC063220-001
(1 pcs)
xx1500001625
Vis : M2.5 x 8, 3HAC051701-001 (1
pièce)
xx1500001391
Vis : M2.5 x 8, 3HAC051701-001 (1
pièce)
xx1500001392
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Bride de
35.