ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 78

Préhenseur
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4 Réparation
4.4 Remplacement de la coque
Suite
Remise en place de la coque
Remise en place de la coque
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78
Action
Placez la coque inférieure sur la plaque
d'assise et insérez les goujons de positionne-
ment de la coque inférieure dans les orifices
de positionnement de la plaque d'assise.
Placez la coque supérieure sur la plaque
d'assise.
Emboîtez la coque inférieure et la coque su-
périeure.
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Remarque/Illustration
Coque complète (avec fenêtre de camé-
ra), 3HAC066000-001
Coque complète (sans fenêtre de camé-
ra), 3HAC066001-001
xx1400002155
xx1500000769
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M

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