Risques Liés Aux Pièces Sous Tension - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

1 Sécurité
1.2.3 Risques liés aux pièces sous tension
1.2.3 Risques liés aux pièces sous tension
Risques associés à la tension
L'Préhenseur IRB 14000 est alimenté en courant de 24 V CC à partir de la bride
d'outil du robot. Il existe un risque de court-circuit et d'étincelles. Toutes les tâches
d'installation et d'entretien doivent être réalisées avec le préhenseur et la bride
d'outil hors tension. Cette opération peut être effectuée à partir de l'interrupteur
principal du robot ou à partir d'un signal d'E/S prédéfini qui commande l'alimentation
de la bride d'outil. Dans la mesure du possible, l'entretien doit être effectué avec
le préhenseur mécaniquement retiré du bras du robot.
Toutes les opérations doivent être effectuées par un personnel qualifié.
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M