ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 83

Pièce détachée
CPF de la carte de connecteur
du bloc pneumatique
CPF de la caméra
Retrait du bloc pneumatique
Retrait du préhenseur intégral
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3
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
Faites tourner la bride d'outil du bras sur l'axe 6
du robot pour rendre l'un des trois orifices de vis
accessible, puis retirez la vis.
Répétez l'étape précédente pour retirer les deux
autres vis et détacher le préhenseur intégral de
la bride d'outil du bras.
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4.5 Remplacement du bloc pneumatique
Référence Remarque
3HAC051610-002 9 pin; pitch 1.0
3HAC054157-002 31 pin; 76-mm length
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir
à la page
xx1500001390
4 Réparation
Suite
Page de configuration
48.
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