ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 72

4 Réparation
4.3 Remplacement des doigts
Suite
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3
Remise en place du préhenseur intégral
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72
Action
Pour des doigts métalliques, insérez deux
goujons de positionnement.
Remarque
Les goujons peuvent être conçus en fonction
des exigences réelles. Pour plus de détails
sur la configuration des orifices, reportez-
vous à Configuration des trous, montage de
la base à la page 37.
Remettez en place et serrez les vis.
Action
ATTENTION
N'installez ou ne retirez pas le préhenseur lorsque
le courant est allumé. Sinon, les composants
électroniques pourraient être endommagés.
Vérifiez toujours l'état de l'alimentation du préhe-
nseur avant de commencer tout entretien. Assu-
rez-vous que toutes les alimentations électriques
et la pression d'air sont coupées.
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Remarque/Illustration
Broche (2 pcs for each finger) 2x6, h8 ISO
2338
xx1500000607
Vis à tête cylindrique à 6 pans creux ,
3HAC051700-001 : M2x7, calibre 8.8 (x8)
Couple de serrage : 0,2 Nm
xx1400002617
Remarque
Pour plus de détails sur la vérifica-
tion de l'état de l'alimentation et
sur la mise hors tension du préhe-
nseur, voir Page de configuration
à la page 48.
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M