ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 32

2 Installation et mise en service
2.3.5 Doigts
2.3.5 Doigts
Doigt de mise en route, dimensions
La figure suivante présente les dimensions du doigt de mise en route.
xx1500001606
Exigences de conception des doigts personnalisés
À l'exception des deux doigts de mise en route fournis avec le Préhenseur IRB
14000, il est également possible de personnaliser les doigts en fonction des
exigences réelles. Les doigts de mise en route ne peuvent être utilisés que
10 000 fois avec la force de préhension maximale de 20 N ; par conséquent, il est
toujours recommandé de concevoir et d'utiliser des doigts personnalisés.
Lors de la conception des doigts, les exigences suivantes doivent être respectées :
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• Pour améliorer la rigidité de la préhension et prolonger la durée de vie des
doigts, il est recommandé d'utiliser du métal comme matériau de doigt.
• La taille du doigt doit être convenablement conçue de façon à empêcher
toute collision avec la coque du préhenseur pendant le mouvement du doigt
ou la préhension.
• La longueur des vis utilisées pour fixer les doigts à la bride de doigt doit être
correcte et inférieure à la profondeur maximale du trou sur la bride. Pour
plus de détails sur la profondeur maximale du trou, reportez-vous à la section
Configuration des trous, bride de doigt à la page
• La direction d'installation et la position des doigts doivent être identiques à
celles des doigts de mise en route. Pour en savoir plus, consultez
mise en route, dimensions à la page
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Doigt de