ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 54

2 Installation et mise en service
2.6.2 Mise à jour du micrologiciel
Suite
Avancé > Basculer sur TFTP dans la page d'onglet Module asservi. Pour plus
d'informations sur l'interface utilisateur de la page d'onglet Module asservi, voir
Page d'onglet du module asservi à la page
xx1600001270
La méthode TFTP fonctionne après le redémarrage de SmartGripper. Toutefois,
le SmartGripper revient à la méthode FTP si un nouveau micrologiciel est
correctement téléchargé et mis à niveau, qui présente un temps d'attente de
téléchargement réduit par rapport au téléchargement via TFTP (8s). En cas d'échec
de la mise à niveau du nouveau micrologiciel, le SmartGripper continue à utiliser
la méthode TFTP.
Conditions préalables
Procédure de mise à jour
Suivez cette procédure pour mettre à jour le micrologiciel du préhenseur :
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• PC avec adaptateur réseau
Le pare-feu du PC doit être à l'arrêt.
• Client Tftpd
Tftpd32 développé par Philippe JOUNIN est recommandé. Pour plus de
détails sur Tftpd32, rendez-vous sur http://tftpd32.jounin.net/.
• Fichier d'image binaire
Le fichier doit être de type BIN et porter un nom du genre « HandSWx_x.bin ».
Obtenez le fichier approprié en vous rendant sur le site Web Centre de
téléchargement ABB et en recherchant à l'aide des mots clés le « logiciel
Préhenseur IRB 14000 ».
1 Connectez l'ordinateur au port de service du système de commande du robot.
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49.
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M