ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 20

2 Installation et mise en service
2.2.2 Exigences
2.2.2 Exigences
Exigences, bride d'outil du robot
Assurez-vous que l'espace autour du poignet du robot est exempt de particules
pouvant entraver l'installation du Préhenseur IRB 14000 ou pouvant s'avérer
dangereuses pour l'opérateur.
conditions d'entreposage, préhenseur
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
préhenseur :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, préhenseur
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le préhenseur :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
Classes de protection, préhenseur
Le tableau présente les types de protection disponibles du préhenseur, avec la
classe de protection correspondante.
Type de protection
Préhenseur, type de protection Standard
Contact alimentaire
Le préhenseur n'est pas prévu pour un contact avec des aliments.
Environnements stériles
Le préhenseur n'est pas prévu pour fonctionner dans des environnements stériles.
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Valeur
-20°C
+45°C
+55°C
85 % à une température consta-
nte (gazeux uniquement)
Valeur
+5°C
+45°C
85 % à une température consta-
nte (gazeux uniquement)
Classe de protection
IP30
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M