ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 147
Préhenseur
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Voir aussi pour IRB 14000:
- Manuel d'utilisation (78 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages)
Table des Matières
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ID d'erreur
(HEX)
0xF1
0xF2
0xF3
Syntaxe
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
5.3.1.5 g_GetErrID - Obtention de l'ID d'erreur actuel du préhenseur
ID d'erreur
(BCD)
241
242
243
g_GetErrID '('
[ Value ':=' ] <expression (IN) of num>
')'
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Description
La température de l'UC est
excessive.
La tension du bus CC est
anormale.
L'intensité du bus CC est trop
importante.
5 Références RAPID
Suite
Action
•
Vérifiez le système de
refroidissement.
•
Vérifiez la carte MPB.
Vérifiez l'alimentation du pré-
henseur.
Vérifiez l'alimentation du pré-
henseur.
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