Mise À Jour Du Micrologiciel - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit

2.6.2 Mise à jour du micrologiciel
Vue d'ensemble
Deux méthodes, FTP et TFTP, sont disponibles pour mettre à jour le micrologiciel
des préhenseurs intelligents ABB.
Version du micrologiciel SmartGripper
Ver. antérieures à 4.7
Ver. 4.7 ou ultérieures
Pour plus d'informations sur la vérification de la version actuelle du micrologiciel,
voir
Méthode FTP
Généralités
Lorsque le micrologiciel SmartGripper est mis à niveau vers la version 4.7, la
méthode FTP est automatiquement définie comme méthode par défaut et active
la mise à niveau automatique du micrologiciel. Avec cette méthode, le préhenseur
intelligent peut rechercher automatiquement le micrologiciel compatible avec le
module complémentaire SmartGripper.
Conditions préalables
Procédure de mise à jour
Après le redémarrage, le SmartGripper recherchera automatiquement le
micrologiciel adapté dans le système de commande et le mettra à jour.
Méthode TFTP
Généralités
Le micrologiciel SmartGripper présentant une version antérieure à 4.7 ne peut être
utilisé que pour la méthode TFTP à des fins de jour du micrologiciel.
Si la version du micrologiciel SmartGripper est 4.7 ou ultérieur et si la méthode
FTP est utilisée pour la mise à jour du micrologiciel, vous pouvez basculer
manuellement sur la méthode TFTP dans l'application FlexPendant en sélectionnant
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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Remarque
Pendant la mise à niveau du micrologiciel SmartGrippervers la version 4.7 ou
ultérieure, les connexions à l'alimentation et à Ethernet du préhenseur intelligent
doivent être stables ; sinon, des problèmes imprévus peuvent survenir et la mise
à niveau échouera. Si la mise à niveau échoue, la méthode TFTP restera utilisée
pour la mise à niveau du micrologiciel.
• Le micrologiciel de version 4.7 ou ultérieure a été installé ou mis à niveau à
partir d'une version antérieure à l'aide de la méthode TFTP.
• Le code FTP par défaut doit être accessible.
• La version correspondante du module complémentaire SmartGripper doit
être installée correctement sur le IRB 14000.
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2 Installation et mise en service
2.6.2 Mise à jour du micrologiciel
Méthode TFTP
Oui
Oui
47.
Méthode FTP
No
Oui
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