ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 135

5.2.2.3 g_BlowOn2 - Activation du canal de soufflage 2
Utilisation
L'instruction g_BlowOn2 (qui remplace l'instruction originale Hand_TurnOnBlow2)
sert à activer le canal de soufflage dans le module pneumatique 2 du préhenseur.
Exemples de base
Dans cet exemple, si le canal de vide 2 est sous tension, il sera inspecté en premier,
puis fermé au besoin. Le canal de soufflage 2 sera ensuite activé.
Exécution du programme
Le programme active le signal d'E/S correspondant. En l'absence de vanne réelle,
cette instruction n'a aucun sens.
Syntaxe
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
5.2.2.3 g_BlowOn2 - Activation du canal de soufflage 2
g_BlowOn2;
g_BlowOn2 ';'
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