ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 134
Préhenseur
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Voir aussi pour IRB 14000:
- Manuel d'utilisation (78 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages)
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5 Références RAPID
5.2.2.2 g_BlowOff1 - Désactivation du canal de soufflage 1
5.2.2.2 g_BlowOff1 - Désactivation du canal de soufflage 1
Utilisation
L'instruction g_BlowOff1 (qui remplace l'instruction originale
Hand_TurnOffBlow1) sert à désactiver le canal de soufflage dans le module
pneumatique 1 du préhenseur.
Exemples de base
Dans cet exemple, le canal de soufflage 1 sera désactivé.
Exécution du programme
Le programme désactive le signal d'E/S correspondant. En l'absence de vanne
réelle, cette instruction n'a aucun sens.
Syntaxe
134
g_BlowOff1;
g_BlowOff1 ';'
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Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
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