Module Asservi - ABB IRB 14000 Manuel Du Produit
Préhenseur
Masquer les pouces
Voir aussi pour IRB 14000:
- Caractéristiques du produit (134 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages) ,
- Manuel d'utilisation (78 pages)
Table des Matières
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2.3.2 Module asservi
Longueur de déplacement
Description
Longueur de déplacement
Vitesse maximale
Description
Vitesse
Répétabilité
Force de préhension
Description
Direction de préhension
Force de préhension maximum
Force externe (pas dans les directions de
préhension)
Précision de contrôle de force
i
Diagramme des charges
Les figures suivantes illustrent la relation entre la force de préhension maximale
autorisée et le point de préhension au niveau de la bride de doigt.
xx1500000792
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Les doigts de mise en route peuvent être utilisés 10 000 fois avec la force de préhension maximale
de 20 N.
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2 Installation et mise en service
Données
0-50 mm (max. 25 mm par doigt)
Données
25 mm/s
±0,05 mm
Données
Vers l'intérieur ou l'extérieur
20 N (au point de préhension de 40 mm)
15 N (au point de préhension de 40 mm)
±3 N
2.3.2 Module asservi
i
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