ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 45

2.5.1 Installation de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000
Procédure d'installation
Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
2.5.1 Installation de l'application FlexPendant Préhenseur IRB 14000
1 Installez le module complémentaire SmartGripper à partir du ruban Modules
complémentaires RobotStudio. Pour obtenir les détails concernant
l'installation d'un module complémentaire, voir Manuel
d'utilisation - RobotStudio.
2 Pendant la création ou la modification d'un système de à l'aide du gestionnaire
d'installation, sélectionnez SmartGripper Add-In dans la boîte de dialogue
Select Product, puis sélectionnez la licence du module complémentaire
SmartGripper dans la page Licenses. Dans la page Options, assurez-vous
que les options 617-1 FlexPendant Interface, 709-1 DeviceNet Master/Slave
et 841-1 Ethernet/IP Scanner/Adapter sont bien sélectionnées.
3 Installez le système de robot et redémarrez le système de commande.
L'icône SmartGripper s'affiche dans le menu principal ABB du FlexPendant.
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2 Installation et mise en service
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