ABB IRB 14000 Manuel Du Produit page 55

Manuel du produit - Préhenseur IRB 14000
3HAC054949-004 Révision: M
Assurez-vous que l'adresse IP du PC est obtenue automatiquement ou se
trouve dans le même sous-réseau (192.168.125.xxx) que le système de
commande du robot.
2 Ouvrez le programme Tftpd32 et cliquez sur Tftp Client. Ensuite, configurez
les paramètres indiqués dans la figure suivante.
xx1500000629
• La valeur du paramètre Server interfaces doit correspondre à l'adresse
IP de l'adaptateur réseau servant à connecter le PC au robot.
• La valeur du paramètre Host doit être définie sur l'adresse IP du
préhenseur cible.
192.168.125.30 est l'adresse par défaut du préhenseur droit et
192.168.125.40 celle du préhenseur gauche.
• La valeur du paramètre Port doit être définie sur 69.
• Dans la zone de texte Local File, sélectionnez l'image stockée sur le
PC avec laquelle le préhenseur cible doit être mis à niveau.
• La valeur du paramètre Block Size doit être définie sur 512.
3 Mettez de nouveau sous tension le préhenseur cible à l'aide du bouton Enable
Power To Gripper.
4 Si le voyant réseau LED préhenseur cible commence à clignoter, cliquez sur
le bouton Put sur la page d'onglet Tftp Client.
Remarque
Vous avez 8 secondes pour cliquer sur le bouton Put avant que le
préhenseur soit amorcé avec le micrologiciel actuel.
© Copyright 2015-2021- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.6.2 Mise à jour du micrologiciel
Suite page suivante
Suite
55